Was kostet die Inertial Measurement Unit (IMU)?

In den letzten 15 Jahren habe ich in der Trägheitsnavigationsbranche eine große Bandbreite an IMU-Preisen gesehen, die auf verschiedenen Faktoren basieren, darunter der Art der Gyroskoptechnologie, der Genauigkeit und der Anwendung. Unabhängig davon, ob Sie nach einer IMU für Militär-, Luft- und Raumfahrt- oder Industrieanwendungen suchen, ist das Verständnis der Preisstruktur der Schlüssel, um sicherzustellen, dass Sie die richtige Investition tätigen.

Die Preisspanne für Inertial Measurement Units (IMUs) hängt von der verwendeten Technologie und dem Genauigkeitsgrad ab. Einfache MEMS-IMUs kosten normalerweise 20 bis 1.000 US-Dollar. MEMS-IMUs mit höherer Präzision kosten zwischen 1.000 und 10.000 US-Dollar. IMUs mit faseroptischem Gyroskop (FOG) kosten normalerweise zwischen 10.000 und 100.000 US-Dollar. Hochwertige IMUs in Militärqualität mit einigen Spezialsystemen können 100.000 US-Dollar übersteigen.

In diesem Artikel werde ich die Faktoren aufschlüsseln, die sich auf die IMU-Preisgestaltung auswirken, und Ihnen eine klarere Vorstellung davon geben, was Sie basierend auf Ihren spezifischen Anforderungen zu zahlen erwarten können.

Inhaltsverzeichnis

Welche Faktoren beeinflussen den Preis einer Inertial Measurement Unit (IMU)?

Der Preis einer Inertialmesseinheit kann stark variieren und hängt von mehreren Faktoren ab, darunter der Art der IMU , der Sensorgenauigkeit und spezifischen Funktionen . Nachfolgend sind die wichtigsten Faktoren aufgeführt, die die Preisgestaltung von Inertialmesseinheiten beeinflussen.

1. Sensorik

Die Art der in einer Inertialmesseinheit verwendeten Sensoren spielt eine entscheidende Rolle bei der Bestimmung des Gerätepreises. IMUs bestehen typischerweise aus Gyroskopen , Beschleunigungsmessern und manchmal auch Magnetometern . Die Leistung und Technologie dieser Sensoren wirken sich direkt auf die Kosten und die Genauigkeit der IMU aus.

  • MEMS-Sensoren : Mikroelektromechanische Systeme (MEMS) -Sensoren werden aufgrund ihrer geringen Größe, geringen Kosten und ausreichenden Genauigkeit für viele Anwendungen (z. B. Smartphones, Fitness-Tracker) häufig in IMUs für Verbraucher verwendet. In den letzten Jahren sind jedoch hochpräzise MEMS-IMUs auf den Markt gekommen, wie z. B. GUIDE900 von GUIDENAV , die von 0,1°/h FOG-IMUs der Einstiegsklasse konkurrenzfähig macht und dennoch einen günstigeren Preis bietet .

  • Faseroptische Gyroskope (FOGs) : Diese Sensoren werden typischerweise in höherwertigen IMUs verwendet, die eine höhere Genauigkeit und Stabilität über lange Zeiträume erfordern. FOGs bieten von weniger als einem Grad pro Stunde und werden häufig in Anwendungen wie Navigationssystemen in der Luft- und Raumfahrt und im Verteidigungsbereich eingesetzt.

  • Ringlasergyroskope (RLGs) : Diese gehören zu den genauesten verfügbaren Sensoren und werden häufig in den anspruchsvollsten Navigationssystemen verwendet. Sie sind aufgrund ihres komplexen Designs und der hohen Präzision teuer.

2. Genauigkeit und Präzision

Die Genauigkeit der Sensoren der IMU ist vielleicht der wichtigste Faktor, der ihren Preis beeinflusst. Hochpräzise IMUs, die extrem niedrige Fehlerraten bei Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung liefern, sind in der Regel teurer. Je genauer das Gyroskop ist, desto teurer ist die IMU.

3. Herstellungsprozess und Materialien

IMUs mit höherer Genauigkeit erfordern ausgefeiltere Fertigungstechniken und bessere Materialien. Beispielsweise werden in Gyroskopen in Militär- und Navigationsqualität hochwertige Materialien wie Quarz oder Glasfaser Die Komplexität der Montage und Prüfung dieser Komponenten erhöht auch den Endpreis.

  • MEMS-basierte IMUs werden mithilfe standardmäßiger Halbleiterfertigungstechniken in Massenproduktion hergestellt, was sie kostengünstiger macht.

  • FOGs und RLGs erfordern spezielle Herstellungsprozesse und beinhalten oft arbeitsintensive Kalibrierungsverfahren, was zu einem höheren Preis führt.

4. Kalibrierung und Prüfung

Der Kalibrierungsprozess ist wichtig, um sicherzustellen, dass eine IMU unter verschiedenen Bedingungen genau funktioniert. IMUs mit höherer Präzision erfordern fortschrittlichere Kalibrierungstechniken, um Fehler zu minimieren, die durch Temperaturänderungen, mechanische Vibrationen und andere Umgebungsfaktoren verursacht werden.

  • IMUs mit geringer Präzision (wie MEMS der Verbraucherklasse) erfordern nur eine minimale Kalibrierung, was sie kostengünstiger macht.

  • Hochpräzise IMUs erfordern umfangreiche Kalibrierungsverfahren, einschließlich Temperaturkompensation , Bias-Stabilisierung und mehrachsige Ausrichtung . Diese Prozesse erhöhen den Zeit- und Kostenaufwand für das Endprodukt.

Darüber hinaus müssen genauere IMUs strengen Tests unter extremen Bedingungen (z. B. hohen und niedrigen Temperaturen, Stoß- und Vibrationstests) unterzogen werden, was ebenfalls zu höheren Preisen beiträgt.

5. Größe und Gewicht

Größe und Gewicht werden durch die Komplexität ihrer Komponenten beeinflusst. Während IMUs für Verbraucher typischerweise klein und leicht sind (dank der MEMS-Technologie), sind IMUs für Industrie- und Militäranwendungen tendenziell sperriger, da sie präzisere Komponenten, Netzteile und Schutzgehäuse benötigen.

  • Kleine, kompakte IMUs sind im Allgemeinen kostengünstiger, da sie in Massenproduktion hergestellt werden können.

  • Größere IMUs , die zusätzlichen Schutz benötigen, wie z. B. stoßfeste Gehäuse für den industriellen oder militärischen Einsatz oder solche für High-End-Anwendungen , sind teurer in der Herstellung und Integration.

6. Umweltschutz und Haltbarkeit

IMUs, die für den Betrieb unter extremen Bedingungen (z. B. starke Stöße, Vibrationen, extreme Temperaturen), kosten normalerweise mehr. Dies liegt an der Notwendigkeit robuster Gehäuse und Umweltschutzfunktionen, um sicherzustellen, dass das Gerät auch unter rauen Bedingungen zuverlässig funktioniert.

  • IMUs für den Endverbraucher sind im Allgemeinen nicht dafür gebaut, rauen Umgebungsbedingungen standzuhalten, und werden mit Standard-Kunststoffgehäusen , was die Kosten niedrig hält.

  • IMUs in Industrie- und Militärqualität versiegelten Gehäusen , Temperaturkompensation und Vibrationsfestigkeit ausgestattet um sicherzustellen, dass die Sensoren über einen langen Zeitraum präzise bleiben. Diese zusätzlichen Merkmale erhöhen sowohl die Komplexität als auch die Kosten der Herstellung.

7. Anpassung

Inertiale Messeinheiten müssen häufig für spezielle Anwendungen angepasst Dies könnte die Anpassung der Genauigkeit, Größe oder Schnittstellenoptionen oder die Integration der IMU in ein größeres System umfassen. Maßgeschneiderte IMUs sind aufgrund des technischen Aufwands, der erforderlich ist, um die Einheit an die Bedürfnisse des Kunden anzupassen, teurer

Beispielsweise müssen IMUs in Luft- und Raumfahrt- oder Militäranwendungen möglicherweise bestimmte Zertifizierungsstandards oder für den Betrieb in bestimmten Umgebungen ausgelegt sein. Die Anpassung an diese Art von Anwendungen ist in der Regel mit höheren Produktionskosten verbunden.

IMU-TypTypische PreisspannePrimäre VerwendungGenauigkeit
Low-End-MEMS-IMUs$20 - $1,000Unterhaltungselektronik, RobotikMäßige Genauigkeit
Hochpräzise MEMS-IMUs$1,000 - $10,000Militär, Luft- und Raumfahrt, HochleistungHohe Präzision
Faseroptisches Gyroskop (FOG)$10,000 - $100,000Luft- und Raumfahrt, Verteidigung, hohe ZuverlässigkeitHohe Präzision
Ringlasergyroskop (RLG)$50,000 - $100,000+Militär, Raketenlenkung, Luft- und RaumfahrtUltrahohe Präzision
  • Low-End-MEMS-IMUs : Dies sind die günstigsten und werden in der Unterhaltungselektronik oder in kostengünstigen Navigationssystemen verwendet. für diese Basissysteme liegen normalerweise zwischen 100 und 1.000 US-Dollar
  • Hochpräzise MEMS-IMUs : Diese fortschrittlichen MEMS-IMUs bieten eine hohe Genauigkeit Militär- , Luft- und Raumfahrt- sowie Industrieanwendungen eingesetzt werden . Die Preise für diese IMUs liegen zwischen 1.000 und 10.000 US-Dollar und bieten ein gutes Gleichgewicht zwischen Erschwinglichkeit und hoher Leistung.
  • Auf Glasfasergyroskopen (FOG) basierende IMUs : FOG-basierte Systeme bieten außergewöhnliche Genauigkeit und werden häufig in anspruchsvollen Anwendungen wie der Luft- und Raumfahrt , der militärischen Navigation und der U-Boot-Führung . Diese Systeme kosten normalerweise zwischen 10.000 und 100.000 US-Dollar .
  • Auf Ringlasergyroskopen (RLG) basierende IMUs : Dies sind die teuersten IMUs, die für militärische Systeme oder hochpräzise Luft- und Raumfahrtanwendungen bei denen eine Genauigkeit im Submikroradianbereich erforderlich ist. Die Preise für RLG-IMUs können 50.000 US-Dollar , wobei einige Spezialsysteme über 100.000 US-Dollar .

Genauigkeitsgrad der Trägheitsmesseinheit

Die Genauigkeit von Inertialmesseinheiten variiert je nach Qualität, wobei für Verbraucher eine geringere Genauigkeit aufweisen (10°/h bis 100°/h) und für Navigationszwecke eine extrem hohe Präzision bieten (0,0001°/h bis 0,01°/h). . Durch die Auswahl der richtigen IMU-Sorte können Sie die spezifischen Genauigkeitsanforderungen für Ihre Anwendung erfüllen.

Grad der TrägheitsmesseinheitIMU-TypGyroskopgenauigkeit (°/h)Typische Anwendungen
Verbraucherqualität MEMS-IMU10°/h ~ 100°/hSmartphones, Spielgeräte, Sport-Tracking, grundlegende Navigation
Industriequalität MEMS IMU oder Low-End-Faseroptik-Gyroskop (FOG)1°/h ~ 10°/hDrohnen, Robotik, industrielle Automatisierung, allgemeine Navigation
Militärqualität Faseroptisches Gyroskop (FOG) oder Ringlasergyroskop (RLG)0,01°/h ~ 0,1°/hRaketenlenkung, Militärflugzeuge, taktische Navigation, Luft- und Raumfahrtsysteme
Navigationsklasse High-End-Glasfasergyroskop (FOG) oder Ringlasergyroskop (RLG)0,0001°/h ~ 0,01°/hKommerzielle Luftfahrt, Seenavigation, Präzisionsvermessung

Wie wirkt sich die Genauigkeit der Inertial Measurement Unit (IMU) auf die Preisgestaltung aus?

Die für eine IMU erforderliche Genauigkeit wirkt sich direkt auf deren Kosten aus. IMUs, die für Militär- , Luft- und Raumfahrt- oder Raketenlenkungsanwendungen , erfordern typischerweise im Submikro- bis Nanoradianbereich , was die Kosten des Systems erhöht. Je höher die benötigte Präzision, desto mehr zahlen Sie.

GenauigkeitsstufeAnwendungPreisklasse
Niedrig bis mittelUnterhaltungselektronik, grundlegende Navigation$20 - $1,000
Hohe PräzisionIndustrierobotik, Militär, Luft- und Raumfahrt$1,000 - $50,000
Ultrahohe PräzisionMilitär, Raketenlenkung, Luft- und Raumfahrt$50,000 - $100,000+
  • Geringe bis mäßige Genauigkeit : Für grundlegende Anwendungen wie Unterhaltungselektronik oder kostengünstige Robotik ist eine einfache MEMS-IMU mit mäßiger Genauigkeit ausreichend. Die Preise für diese Systeme liegen zwischen 20 und 1.000 US-Dollar
  • Hohe Präzision : Systeme, die eine hohe Präzision für Anwendungen wie Industrierobotik oder Luft- und Raumfahrt liegen typischerweise zwischen 1.000 und 50.000 US-Dollar .
  • Ultrahohe Präzision : Systeme in Militär- und Luft- und Raumfahrtqualität eine Genauigkeit im Submikro-Radian- erfordern liegen typischerweise im 50.000 bis 100.000 US-Dollar , wobei einige Systeme für extrem anspruchsvolle Anwendungen wie Raketenführung oder hochpräzise Navigation 100.000 US

Werden die Stückpreise für Inertialmessungen von der Anwendung beeinflusst?

Wie in jeder Branche der Einsatz einer IMU erheblichen Einfluss auf deren Preisgestaltung. Nachfolgend habe ich verschiedene Sektoren und ihre typischen IMU-Anforderungen kategorisiert:

AnwendungIMU-TypPreisklasseMerkmale
Militär und VerteidigungHochpräzise MEMS, FOG, RLG$10,000 - $100,000+Hohe Genauigkeit, robust, ITAR-konform
Luft- und RaumfahrtFOG, RLG, hochpräzise MEMS$10,000 - $100,000+Hohe Genauigkeit, Temperatur- und Vibrationsbeständig
IndustriellNiedrig- bis hochpräzise MEMS$1,000 - $10,000Einfache bis mäßige Genauigkeit, robust
UnterhaltungselektronikLow-End-MEMS$100 - $1,000Mäßige Genauigkeit, kostengünstig
  • Militär und Verteidigung : IMUs, die in militärischen Systemen eingesetzt werden, müssen hohe Standards in Bezug auf Genauigkeit, Haltbarkeit und Umweltbeständigkeit erfüllen, was den Preis auf 10.000 bis 100.000 US-Dollar . Einige IMUs in Militärqualität können diesen Bereich aufgrund von Anpassungs- und Sicherheitsfunktionen .
  • Luft- und Raumfahrt : IMUs für die Luft- und Raumfahrt, die in Systemen wie der Flugzeugnavigation und der Satellitensteuerung extremen Temperaturen , großen Höhen und Vibrationen standhalten . Diese Systeme kosten typischerweise 10.000 bis 100.000 US-Dollar und mehr.
  • Industrielle Anwendungen : Für Branchen wie Robotik und automatisierte Systeme die erforderliche Genauigkeit in der Regel geringer als bei Militär- und Luft- und Raumfahrtanwendungen, was sie erschwinglicher macht – je nach Komplexität und Leistungsanforderungen 1.000 und 10.000 US-Dollar

Hat die kundenspezifische Anpassung von IMUs Auswirkungen auf den Preis?

Viele Kunden benötigen maßgeschneiderte IMUs, um spezifische Anforderungen zu erfüllen. Die individuelle Anpassung ist ein Schlüsselfaktor, der die Kosten einer IMU in die Höhe treibt. Je spezieller Ihre Anforderungen sind, desto höher ist der Preis. Wenn Sie beispielsweise eine hochpräzise IMU mit besonderen Merkmalen wie Temperaturbeständigkeit oder Stoßbeständigkeit eine Integration in komplexe Systeme benötigen Zu den benutzerdefinierten Funktionen können gehören:

  • Umweltschutz (z. B. wasserfeste Abdichtung oder stoßfeste Ausführungen).
  • Multisensor-Fusion (zur Verbesserung der Leistung in rauen Umgebungen).
  • Spezielle Software- Integration für Datenanalyse und Fernüberwachung.

die Individualisierung erhöht sich der Preis je nach Komplexität der Anforderungen 20 bis 30 %

Wie wirkt sich der Großeinkauf auf die IMU-Preise aus?

Für größere Unternehmen oder Militärorganisationen, die IMUs in großen Mengen , Mengenrabatte die Kosten pro Einheit erheblich senken. Abhängig von den Vertragsbedingungen und der benötigten Stückzahl können langfristige Lieferantenbeziehungen auch zu günstigeren Preisen führen.

Wie kann GuideNav helfen?

Bei GuideNav sind wir auf die Bereitstellung hochpräziser Inertialmesseinheiten (IMUs) , MEMS-Gyroskope und faseroptischer Gyroskope (FOGs) und bieten branchenführende Lösungen für Anwendungen in den Bereichen Verteidigung, Luft- und Raumfahrt sowie Industrie. So können wir helfen:

  1. Hochpräzise IMUs für kritische Anwendungen

    Egal, ob Sie an militärischen Navigationssystemen, Satellitenführung oder Hochleistungsrobotik arbeiten, unsere IMUs bieten außergewöhnliche Genauigkeit und Zuverlässigkeit . Wir bieten MEMS-basierte IMUs für kostengünstige Lösungen und FOG-basierte IMUs für erstklassige Leistung in anspruchsvollen Umgebungen wie Luft- und Raumfahrt und Verteidigung.

  2. Anpassbare Lösungen

    Jedes Projekt hat einzigartige Anforderungen und der Anpassungsservice von GuideNav ist darauf ausgelegt, sicherzustellen, dass unsere Produkte genau in Ihr System passen. Ganz gleich, ob Sie spezifische Hardwarekonfigurationen, besondere Leistungsanforderungen oder die Integration in komplexe Systeme benötigen, unser Team arbeitet direkt mit Ihnen zusammen, um maßgeschneiderte Lösungen zu liefern, die genau Ihren Anforderungen entsprechen.

  3. Wettbewerbsfähige Preise

    Im Gegensatz zu vielen anderen Herstellern hochpräziser IMUs bieten wir kostengünstige Preise ohne Kompromisse bei der Qualität. Die Preise der GuideNav-Lösungen sind im Vergleich zu Industriestandards wettbewerbsfähig, sodass Sie zu einem Bruchteil der Kosten auf Spitzentechnologie zugreifen können.

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