Die Auswahl der richtigen Trägheitsmesseinheit (IMU) ist entscheidend für eine stabile und hochpräzise Navigation und Steuerung. Die Honeywell HG1930 ist eine der bekanntesten taktischen MEMS-IMUs und wird häufig in Drohnen, Lenksystemen und der industriellen Automatisierung eingesetzt. Sie ist auf Zuverlässigkeit und Kompaktheit ausgelegt und bietet bewährte Leistung in rauen Umgebungen. Ingenieure sollten jedoch auch die Integrationsflexibilität, die Exportkonformität und die Gesamtkosten im Vergleich zu neueren MEMS-Alternativen berücksichtigen.
Der Honeywell HG1930 ist eine kompakte MEMS-IMU in taktischer Qualität mit zuverlässiger Leistung und robustem Design für UAVs, Roboter und Verteidigungssysteme. Er bietet stabile Genauigkeit in rauen Umgebungen, ist jedoch mit höheren Kosten und Exportbeschränkungen verbunden.
Das Honeywell HG1930 ist weiterhin eine zuverlässige Wahl für viele taktische Navigationssysteme. Seine bewährte Langlebigkeit, Präzision und Anpassungsfähigkeit machen es zu einer bewährten Lösung für Ingenieure, die konstante Leistung unter anspruchsvollen Betriebsbedingungen suchen.
Inhaltsverzeichnis
Was sind die Vorteile der HG1930 IMU?
1. Bewährte Zuverlässigkeit und Designtradition
Honeywell entwirft, entwickelt und fertigt alle im HG1930 verwendeten MEMS-Sensoren.
Diese vertikale Integration gewährleistet eine strenge Kontrolle über Leistung, Kalibrierung und langfristige Zuverlässigkeit . Die Einheit hat sich in der Praxis in UAVs, Munition und Industrieplattformen bewährt und sich in taktischen Anwendungen einen soliden Ruf erworben.
2. Kompakter und leichter Formfaktor
Mit einem Volumen von nur 5 Zoll³ und einem Gewicht von unter 160 g (0,35 lb) bietet HG1930 ein hervorragendes Verhältnis von Leistung zu Größe .
Aufgrund seiner Kompaktheit eignet es sich ideal für SWaP-beschränkte Plattformen wie kleine Drohnen, Handheld-Geräte oder präzisionsgelenkte Systeme.
3. Starke Umweltbeständigkeit
Der HG1930 arbeitet in einem weiten Temperaturbereich von −54 °C bis +85 °C und verfügt über ein internes Isolationssystem, um die Auswirkungen von Vibrationen und Stößen zu minimieren.
Sein robustes Aluminiumgehäuse und die Festkörperelektronik ermöglichen eine lange Lebensdauer auch in rauen mechanischen Umgebungen .
4. Konfigurierbare Leistungsstufen
Honeywell bietet drei Standardkonfigurationen an – CA50, BA50 und AA50 –, die es Benutzern ermöglichen, Kosten, Präzision und Betriebsanforderungen .
Die Bias-Stabilität liegt zwischen 0,25 °/h und 0,4 °/h , während der Beschleunigungsmesser-Bias nur 0,02 mg , was die meisten Navigations- und Stabilisierungsanforderungen auf taktischer Ebene abdeckt.
5. Schnellstart und Standardschnittstellen
Der HG1930 erreicht eine Startzeit von < 350 ms und gewährleistet so eine schnelle Systeminitialisierung – ein entscheidender Vorteil bei Raketen oder UAVs, die einen schnellen Einsatz erfordern.
Es unterstützt außerdem RS-422 , SDLC und benutzerdefinierte asynchrone Protokolle , wodurch die Integration sowohl in ältere als auch in moderne Flugsteuerungssysteme unkompliziert ist.
6. Lange Lager- und Betriebsdauer
Honeywell garantiert eine Lagerlebensdauer von 20 Jahren ohne obligatorische Überholung und beweist damit die Reife und Zuverlässigkeit seines Designs für langfristige Verteidigungs- und Luft- und Raumfahrtprogramme.
Was sind die Nachteile der HG1930 IMU?
1. Temperaturabhängige Genauigkeit
Obwohl das Gerät die Temperatur kompensiert, erhöht sich die Restdrift an den Extrempunkten des Temperaturbereichs von –54 °C bis +85 °C.
Bei Anwendungen, die eine stabile Navigation in hochdynamischen oder thermischen Umgebungen erfordern (z. B. Tiefsee- oder Wüstenoperationen), kann es zu leichten Bias-Schwankungen kommen.
2. Proprietäre Schnittstelle und Dokumentation
Im Gegensatz zu einigen IMUs mit offener Architektur verwendet das HG1930 Honeywell-spezifische Schnittstellenprotokolle und Nachrichtenstrukturen .
Dies kann die Integration für kleine Entwickler oder Forschungsbenutzer erschweren, die offene Kommunikationsformate wie NMEA oder ASCII bevorzugen.
3. Preis- und Exportbeschränkungen
Als kontrollierte IMU taktischer Qualität (ECCN 7A003.d.1) unterliegt HG1930 den US-Exportbestimmungen , was die Verfügbarkeit auf bestimmte Regionen beschränken kann.
Darüber hinaus liegen die Preise von Honeywell im Vergleich zu neueren MEMS-Konkurrenten, die eine ähnliche Leistung auf taktischem Niveau bieten, oberen Bereich
4. Kein integriertes GNSS oder Kalman-Filter
Der HG1930 ist eine reine IMU , d. h. er benötigt externe Navigationsprozessoren, um Orientierungs- oder Positionsschätzungen zu liefern.
Es fehlen eingebettete Fusionsalgorithmen, die in modernen INS-Modulen zunehmend enthalten sind, um die Integration auf Systemebene zu vereinfachen.
Alternative Lösung: GuideNav GUIDE703 IMU
Für Benutzer, die eine ITAR-freie, kostengünstige Alternative zum HG1930 suchen und gleichzeitig die taktische Präzision beibehalten möchten, stellt die GuideNav GUIDE703 MEMS IMU eine überzeugende Option dar.
Der GUIDE703 ist eine MEMS-IMU in taktischer Qualität, die leistungsstarke dreiachsige Gyroskope und Beschleunigungsmesser mit erweiterter Fehlerkompensation für Temperatur, Fehlausrichtung und Nichtlinearität integriert.
Es bietet eine Kreisel-Bias-Instabilität von 1 °/h , einen Beschleunigungsmesser-Bias von 0,2 mg und unterstützt eine RS-422-Schnittstelle mit einer hohen Datenrate von 900 Hz .
Mit einem Gewicht von nur 120 g und einem zuverlässigen Betrieb von −45 °C bis +85 °C wurde der GUIDE703 für autonome Systeme, UAVs, AGVs und mobile Satcom- Plattformen entwickelt, die eine hohe Stabilität bei Stößen und Vibrationen von bis zu 2000 g / 6 grms .
Warum GUIDE703 ein praktischer Ersatz ist
- Vergleichbare taktische Stabilität (1 °/h Gyro, 0,2 mg Beschleunigung) zu geringeren Kosten.
- Vollständig offenes RS-422-Kommunikationsprotokoll für schnelle Integration.
- Hohe Temperatur- und Vibrationsbeständigkeit, ähnlich wie HG1930.
- Kompakter Formfaktor (65 × 50,8 × 35,6 mm), geeignet für Nachrüstung oder OEM-Integration.
- Keine Exportbeschränkungen , was eine reibungslose internationale Versorgung ermöglicht.
Kurz gesagt: Während Honeywells HG1930 weiterhin ein Maßstab für die Leistung herkömmlicher Geräte ist, GuideNavs GUIDE703 eine moderne, ITAR-freie MEMS-Alternative – optimiert für taktische Navigation, industrielle Automatisierung und unbemannte Systeme, bei denen Präzision auf Flexibilität trifft .
