Eine Prüfsumme in der Trägheitsnavigation ist eine Datenintegritätsprüfungsmethode, mit der Fehler in übertragenen oder gespeicherten Daten erfasst werden. Es handelt sich um einen mathematischen Wert , der aus einem Datensatz berechnet wurde (z. B. eine Navigationsnachricht eines IMU-, INS- oder GNSS -Empfängers ) und zusammen mit den Daten übertragen wird. Der Empfänger oder die Verarbeitungseinheit berechnen die Prüfsumme neu und vergleicht sie mit dem empfangenen Wert, um die Datengenauigkeit .
Warum ist die Prüfsumme bei Ins wichtig?
In einem Trägheitsnavigationssystem (INS) ist eine genaue Datenübertragung für die Positionierung, Geschwindigkeit und Einstellungsberechnungen . Wenn Datenbeschäftigung aufgrund von Rauschen, Übertragungsfehlern oder Hardwarefehlern falschen Navigationsausgängen führen . Eine Prüfsumme verhindert dies, indem Sie sicherstellen:
Fehlererkennung -Identifiziert beschädigte oder verlorene Daten in Echtzeit.
Datenintegrität - bestätigt, dass übertragene Navigationsdaten vollständig und unverändert sind.
Systemzuverlässigkeit - verhindert fehlerhafte Navigationsausgänge, indem falsche Datenpakete verworfen werden.
Häufige Prüfsummen -Methoden in INS/GNSS
• CRC (Cyclic Redundancy Check) - weit verbreitet für die robuste Fehlererkennung.
• XOR (Exklusive oder) Prüfsumme - Eine einfachere Methode zur schnellen Überprüfung.
• MD5/SHA Hashing - Eingesetzt in fortschrittlichen Systemen für die kryptografische Sicherheit.
