Als erfahrener Experte für Trägheitssysteme kann ich sagen, dass die Trägheitsführung eine Kerntechnologie in vielen hochpräzisen Anwendungen ist, von militärischen Raketen und Raumfahrzeugen bis hin zu unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs) und Robotik . Es bietet ein zuverlässiges und eigenständiges Navigationsmittel, insbesondere in Umgebungen, in denen GPS-Signale nicht verfügbar oder unzuverlässig sind.
Trägheitsführung ist eine Navigationsmethode, die es einem Objekt – etwa einer Rakete, einem Flugzeug, einem Raumschiff oder sogar einem Roboter – ermöglicht, seine Position und Ausrichtung zu bestimmen, ohne dass externe Referenzen wie GPS, Radar oder Beacons erforderlich sind. Es basiert auf Trägheitssensoren wie Gyroskopen und Beschleunigungsmessern , um Geschwindigkeits- und Richtungsänderungen zu messen, die dann zur Berechnung der Position und Flugbahn des Objekts verwendet werden.
In diesem Handbuch werden die Kernkomponenten und Anwendungen erläutert. Lassen Sie uns in die Grundlagen der Trägheitsführung eintauchen und dabei auf unsere jahrelange Erfahrung zurückgreifen, um hervorzuheben, wie diese Technologie eine robuste und genaue Navigation ermöglicht.
Inhaltsverzeichnis
Was ist Trägheitsführung und was sind die Hauptkomponenten?
Aus meiner Erfahrung bei der Arbeit mit verschiedenen Kunden in den Bereichen Luft- und Raumfahrt, Verteidigung und Robotik weiß ich, dass die Leistung jedes Trägheitsleitsystems von den Komponenten abhängt, aus denen es besteht. Hier sind die Hauptbestandteile, auf die ich mich in den Systemen verlasse, mit denen wir gearbeitet haben:
| Komponente | Beschreibung | Funktion |
|---|---|---|
| Inertiale Messeinheit (IMU) | Der Kern des Systems besteht typischerweise aus Gyroskopen und Beschleunigungsmessern. | Misst Rotations- und Linearbewegungen, um Ausrichtung und Position zu bestimmen. |
| Gyroskope | Sensoren, die Rotationsbewegungen entlang dreier Achsen (Nick-, Roll- und Gierachse) messen. | Verfolgen Sie die Ausrichtung des Objekts und stellen Sie sicher, dass es auf Kurs bleibt. |
| Beschleunigungsmesser | Sensoren, die die lineare Beschleunigung entlang verschiedener Achsen messen. | Messen Sie Geschwindigkeitsänderungen, um Position und Geschwindigkeit zu berechnen. |
| Navigationsalgorithmen | Mathematische Algorithmen, die die IMU-Daten verarbeiten, um Position, Geschwindigkeit und Orientierung zu berechnen. | Integrieren Sie Sensordaten, um Positionsschätzungen in Echtzeit zu aktualisieren. |
| Kontrollsystem | Ein System, das die Bewegung des Objekts basierend auf der berechneten Position und Ausrichtung anpasst. | Stellt sicher, dass das Objekt einem vorgegebenen Pfad folgt oder sich an neue Ziele anpasst. |
| Stromversorgung | Versorgt die Trägheitssensoren und das Steuerungssystem mit Energie. | Hält das System am Laufen, häufig mithilfe von integrierten Batterien oder Energieverwaltungseinheiten. |
| Feedback-Mechanismen (optional) | Zur Korrektur von Drift und Fehlern können externe Systeme wie GNSS, Magnetometer oder Barometer integriert werden. | Helfen Sie dabei, Abweichungen im Inertialsystem zu korrigieren und die Langzeitgenauigkeit zu verbessern. |
Wie diese Komponenten zusammenarbeiten?
In einem Trägheitsleitsystem müssen die Schlüsselkomponenten nahtlos zusammenarbeiten, um sicherzustellen, dass das System Navigations- und Steuerungsaufgaben präzise und in Echtzeit ausführen kann. Aufgrund meiner langjährigen Erfahrung ist die Synergie zwischen diesen Komponenten entscheidend für die Erzielung einer zuverlässigen Leistung. Hier ist eine Aufschlüsselung, wie diese Komponenten interagieren und zusammenarbeiten:
1. IMU-Datenerfassung
Das Herzstück des Systems ist die Inertial Measurement Unit (IMU) , die aus Gyroskopen und Beschleunigungsmessern . Beschleunigung und Rotationsbewegung des Objekts . Ausrichtung des Objekts (z. B. Nicken, Rollen und Gieren), während die Beschleunigungsmesser die lineare Beschleunigung , die dabei hilft, Geschwindigkeits- und Positionsänderungen zu verfolgen. Diese Daten dienen als Grundlage für alle weiteren Navigationsberechnungen.
2. Navigationsalgorithmen verarbeiten die Daten
Die von der IMU gesammelten Daten werden an die Navigationsalgorithmen , die diese Informationen mithilfe mathematischer Modelle verarbeiten. Insbesondere werden die Sensordaten (Beschleunigung und Drehraten) über die Zeit integriert, um die Position , Geschwindigkeit und Ausrichtung . Diese Berechnungen liefern Echtzeit-Navigationsdaten, die zur Steuerung des Systems und zur Führung des Objekts auf seinem Weg verwendet werden.
3. Das Steuersystem passt die Bewegung an
Basierend auf den Ergebnissen der Navigationsalgorithmen nimmt das Steuerungssystem in Echtzeit Anpassungen an die Bewegung des Objekts vor. Wenn das Objekt beispielsweise von seiner gewünschten Flugbahn abweicht, passt das Steuerungssystem das Antriebssystem oder die Steuerflächen (wie Ruder oder Strahlruder) an, um seinen Kurs zu korrigieren und sicherzustellen, dass das Objekt auf seiner beabsichtigten Flugbahn bleibt.
4. Feedback-Mechanismen korrigieren die Drift
Viele Trägheitsleitsysteme sind auch mit Rückkopplungsmechanismen wie GNSS (Global Navigation Satellite System) oder anderen externen Sensoren (z. B. Magnetometer, Barometer) ausgestattet. Diese Feedbacksysteme arbeiten mit der IMU zusammen, um Abweichungen und Fehler im Laufe der Zeit zu korrigieren. Insbesondere bei Langzeitmissionen liefern die externen Sensoren regelmäßige Korrekturen zur Neukalibrierung des Inertialsystems und stellen so sicher, dass die Genauigkeit über längere Zeiträume erhalten bleibt.
5. Die Stromversorgung gewährleistet die Systemstabilität
Die Stromversorgung ist entscheidend für den Betrieb aller Komponenten im System. Es stellt sicher, dass die IMU, das Steuerungssystem, die Navigationsalgorithmen und die Rückkopplungsmechanismen einen kontinuierlichen Energiefluss erhalten. Ein effizientes Energiemanagement ist insbesondere bei Langzeiteinsätzen, etwa in Raumfahrzeugen oder Raketenleitsystemen, bei denen Zuverlässigkeit und Stabilität von entscheidender Bedeutung sind, von entscheidender Bedeutung.
Anwendungen der Trägheitsführung
Die digitale Orientierung ist eine grundlegende Technologie in einer Vielzahl von Branchen, die autonome Navigation und präzise Steuerung . Die Fähigkeit, unabhängig von externen Signalen wie GPS oder Funksignalen zu arbeiten, macht die Trägheitsführung in vielen kritischen Anwendungen unverzichtbar. Hier sind die Hauptbereiche, in denen Trägheitsleitsysteme häufig eingesetzt werden:
1. Militär und Verteidigung
Eine der bekanntesten Anwendungen der Trägheitslenkung ist das Militär und die Verteidigung . Trägheitsleitsysteme sind für die Lenkung von Raketen , Torpedos und unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs) . Diese Systeme stellen sicher, dass die Projektile oder Fahrzeuge auf dem richtigen Weg zu ihrem Ziel bleiben, selbst in Umgebungen, in denen GPS-Signale nicht verfügbar sind oder absichtlich gestört werden.
| Anwendung | Zweck | Hauptvorteil |
|---|---|---|
| Raketenführung | Stellt sicher, dass Raketen ihre beabsichtigten Ziele treffen | Bietet Präzision und Unabhängigkeit von externen Signalen |
| Torpedos | Verfolgt Unterwasserziele in Umgebungen ohne GPS | Funktioniert in U-Boot- und Unterwasserumgebungen ohne externe Signalabhängigkeit |
| UAVs (Drohnen) | Autonomer Flug zur Überwachung und Aufklärung | Funktioniert in städtischen Gebieten oder GPS-gesperrten Zonen , in denen die Satellitensignale möglicherweise schwach sind |
2. Luft- und Raumfahrt
In Luft- und Raumfahrtanwendungen ist die Trägheitsführung für die Navigation von Raumfahrzeugen , die Lageregelung von Flugzeugen und die Satellitenpositionierung . Es ermöglicht von Weltraummissionen , ohne auf externe Quellen angewiesen zu sein, was besonders wichtig für die Erforschung des Weltraums oder für Satellitensysteme ist, bei denen keine GPS-Signale verfügbar sind.
| Anwendung | Zweck | Hauptvorteil |
|---|---|---|
| Raumfahrzeugnavigation | Sorgt für präzise Bewegung und Orientierung im Raum | Bietet autonome Kontrolle im Weltraum |
| Fluglagekontrolle von Flugzeugen | Behält die Nick-, Gier- und Rollbewegung des Flugzeugs bei | Gewährleistet Stabilität und Kontrolle in Turbulenzen |
| Satellitenpositionierung | Hält Satelliten im Orbit oder auf dem richtigen Weg | Funktioniert im Weltraum, ohne dass GPS erforderlich ist |
3. Autonome Fahrzeuge
Die Trägheitsführung ist eine entscheidende Komponente autonomer Fahrzeuge . Ob für selbstfahrende Autos , autonome Lastwagen oder Drohnen – die Trägheitsführung trägt dazu bei, eine genaue Navigation aufrechtzuerhalten, selbst wenn die GPS-Signale schwach, behindert oder nicht verfügbar sind. Es ermöglicht eine präzise Lokalisierung in städtischen Umgebungen oder unterirdischen Räumen , in denen man sich nicht auf GPS verlassen kann.
| Anwendung | Zweck | Hauptvorteil |
|---|---|---|
| Selbstfahrende Autos | Gewährleistet eine autonome Navigation durch städtische Umgebungen | Bietet Echtzeit-Positionsverfolgung ohne GPS |
| Autonome Lkw | Ermöglicht die Navigation von LKWs auf Autobahnen oder in Lagerhallen | Bietet unabhängige Navigation in GPS-gesperrten Zonen |
| Drohnen | Ermöglicht Drohnen die Navigation ohne GPS oder in versperrten Bereichen | Gewährleistet einen sicheren und präzisen Flug in städtischen oder Innenräumen |
4. See- und Unterwassernavigation
Trägheitsleitsysteme werden häufig in der Meeresnavigation und Unterwassererkundung . U-Boote , autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs) und ferngesteuerte Fahrzeuge (ROVs) sind alle auf Trägheitsführung angewiesen, um durch tiefe Ozeane , die von GPS-Signalen nicht erreicht werden können. Diese Systeme ermöglichen eine präzise Positionsverfolgung und Ausrichtungsanpassungen, um eine korrekte Bewegung und Erkundung sicherzustellen.
| Anwendung | Zweck | Hauptvorteil |
|---|---|---|
| U-Boote | Autonome Navigation unter Wasser | Bietet eigenständige Navigation in Umgebungen ohne GPS |
| AUVs (Autonome Unterwasserfahrzeuge) | Ermöglicht Unterwassererkundung und Datenerfassung | Funktioniert in tiefen Gewässern ohne GPS-Abhängigkeit |
| ROVs (Ferngesteuerte Fahrzeuge) | Wird zur Fernbedienung und Navigation unter Wasser verwendet | Gewährleistet präzise Bewegungen für Aufgaben wie Inspektion und Vermessung |
5. Robotik und industrielle Automatisierung
In der Robotik und der industriellen Automatisierung hilft die Trägheitsführung dabei, die Position und Ausrichtung von Roboterarmen , fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTS) und anderen automatisierten Systemen beizubehalten. Diese Systeme basieren auf Trägheitsführung für eine präzise Pfadplanung und Bewegungsverfolgung, um Aufgaben in Fabriken, Lagerhäusern oder sogar in gefährlichen Umgebungen auszuführen.
| Anwendung | Zweck | Hauptvorteil |
|---|---|---|
| Roboterarme | Bietet Präzision bei Aufgaben wie Montage oder Fertigung | Ermöglicht Robotern die autonome Ausführung von Aufgaben mit hoher Genauigkeit |
| AGVs (Fahrerlose Transportfahrzeuge) | Navigieren Sie autonom in Lagerhallen oder Fabriken | Gewährleistet eine effiziente Bewegungs- und Wegverfolgung in Innenräumen |
| Roboterchirurgie | Sorgt für präzise Bewegungen während der Operation | Bietet genaue Führung für chirurgische Instrumente bei minimalinvasiven Operationen |
Wie unterscheidet sich die Trägheitsführung von Trägheitsnavigationssystemen?
Trägheitsführungs- und Trägheitsnavigationssysteme sind zwei eng verwandte, aber unterschiedliche Technologien, die unterschiedlichen Zwecken dienen. Das Verständnis der Unterschiede zwischen ihnen ist entscheidend für die Auswahl des richtigen Systems für bestimmte Anwendungen.
Trägheitsführung sprechen , konzentrieren wir uns in erster Linie auf die Führung und Steuerung der Bewegung eines Objekts, beispielsweise einer Rakete, einer Drohne oder eines Raumfahrzeugs. Diese Systeme verfolgen nicht nur die Position eines Objekts, sondern passen auch aktiv seine Flugbahn an, um sicherzustellen, dass es auf Kurs bleibt. Andererseits Trägheitsnavigationssysteme (INS) darauf ausgelegt, die Position, Geschwindigkeit und Ausrichtung des Objekts verfolgen und zu melden Daten bereitstellt , steuert es die Bewegung des Objekts nicht direkt.
Meiner Erfahrung nach ist das Verständnis der funktionalen Unterschiede zwischen diesen Systemen der Schlüssel zu ihrer effektiven Anwendung in Bereichen wie Verteidigung , Luft- und Raumfahrt und autonomen Fahrzeugen . Bei der Trägheitsführung geht es um die Echtzeit- Pfadkorrektur und Zielerfassung , während es bei der Trägheitsnavigation um die Positionsverfolgung und die Aufrechterhaltung eines genauen Referenzrahmens über die Zeit geht.
1. Primäre Funktion
- Trägheitsleitsysteme (IGS) : Die Hauptfunktion eines Trägheitsleitsystems besteht darin, die Bewegung eines Objekts (z. B. einer Rakete, Drohne oder eines Raumfahrzeugs) in Richtung eines bestimmten Ziels oder Bestimmungsortes zu steuern und zu leiten Der Schwerpunkt liegt auf der Führung des Objekts durch kontinuierliche Anpassung seiner Flugbahn auf der Grundlage der Daten seiner internen Sensoren (hauptsächlich Gyroskope und Beschleunigungsmesser). Das System führt Echtzeitkorrekturen durch, um sicherzustellen, dass das Objekt auf dem richtigen Weg zu seinem Ziel bleibt.
- Trägheitsnavigationssysteme (INS) : Im Gegensatz dazu dienen Trägheitsnavigationssysteme der Positionierung und Verfolgung. die Position, Geschwindigkeit und Ausrichtung eines Objekts auf der Grundlage der Daten von Beschleunigungsmessern und Gyroskopen. Das Hauptziel eines INS besteht darin, ohne externe Referenzen (z. B. GPS) zu verfolgen, wo sich das Objekt befindet und wie schnell es sich bewegt. Es steuert nicht direkt die Bewegung des Objekts, sondern liefert genaue Standort- und Geschwindigkeitsdaten .
2. Kontrolle vs. Verfolgung
- Trägheitsleitsysteme : Diese Systeme verfolgen nicht nur die Position und Ausrichtung eines Objekts, sondern steuern auch seine Bewegung . Das Leitsystem berechnet die erforderlichen Anpassungen, um eine bestimmte Flugbahn oder einen bestimmten Pfad in Richtung eines Ziels beizubehalten. Rakete beispielsweise passt das Trägheitsleitsystem die Flugbahn der Rakete an, um sicherzustellen, dass sie ihr Ziel erreicht, und nimmt in Echtzeit Korrekturen an der Geschwindigkeit, Richtung und Höhe der Rakete vor.
- Trägheitsnavigationssysteme : INS-Systeme hingegen konzentrieren sich mehr auf die Positionierung . Sie verfolgen und melden wo sich das Objekt im Raum befindet, und werden häufig in Verbindung mit anderen Systemen (wie GPS) zur Korrektur verwendet. Ein INS steuert nicht unbedingt die Bewegung des Objekts, liefert jedoch wichtige Daten für die Navigation , sodass Bediener genau wissen können, wo sich das Objekt befindet und wohin es sich bewegt.
3. Anwendungsbeispiele
- Trägheitsleitsysteme: Diese kommen typischerweise vor in Militär, Weltraumforschung, Und autonome Fahrzeuge. Sie werden verwendet, um Projektile (z. B. Raketen), Raumfahrzeuge oder Drohnen zu steuern und sicherzustellen, dass sie auf Kurs bleiben, um ein Ziel zu treffen oder eine Mission abzuschließen. Zum Beispiel:
- Die Raketenführung stellt sicher, dass die Rakete ihr Ziel erreicht, indem sie ihre Flugbahn basierend auf Trägheitsmessungen ständig anpasst.
- Raumfahrzeuge nutzen die Trägheitsführung, um ihre Flugbahn anzupassen und ihre Orientierung im Raum beizubehalten.
- Unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) die Zielverfolgung und den autonomen Flug auf Trägheitsführung angewiesen .
- Trägheitsnavigationssysteme: INS-Systeme werden hauptsächlich in verwendet Luft- und Raumfahrt, Marine, Und RobotikAnwendungen, bei denen es entscheidend ist, den genauen Standort und die Ausrichtung eines Objekts zu kennen. Zum Beispiel:
- Flugzeuge nutzen INS zur Navigation , wenn sie über große Entfernungen fliegen, insbesondere außerhalb der GPS-Abdeckung.
- U-Boote nutzen INS für die Unterwassernavigation, wo GPS-Signale nicht ankommen.
- Die Robotik nutzt INS zur Positionsverfolgung und autonomen Bewegung innerhalb eines definierten Bereichs.
4. Korrekturen in Echtzeit
- Trägheitsleitsysteme : Das Leitsystem nutzt häufig Echtzeitdaten, um sofortige Korrekturen vorzunehmen. Das System passt die Flugbahn des Objekts kontinuierlich an, um sicherzustellen, dass es sein Ziel erreicht. Dabei sind häufig Zielverfolgungs- und Feedbackmechanismen (wie externe Sensoren oder GPS) integriert, um etwaige Abweichungen zu korrigieren.
- Trägheitsnavigationssysteme Positionsdaten in Echtzeit , nimmt jedoch normalerweise keine Anpassungen an der Flugbahn des Objekts vor. Stattdessen stützt es sich auf externe Korrekturen (z. B. GPS, Radar), um die durch Sensorungenauigkeiten im Laufe der Zeit verursachte Drift zu reduzieren. Das INS verfolgt Bewegungen, fungiert jedoch nicht als korrigierende oder leitende Kraft.
5. Systemkomplexität
- Trägheitsleitsysteme : Diese Systeme sind im Allgemeinen komplexer , da sie nicht nur Position und Ausrichtung berechnen, sondern auch die Bewegung aktiv anpassen . Dies erfordert fortschrittliche Steuerungsalgorithmen und die Integration mit anderen Leit- oder Zielverfolgungssystemen. Leitsysteme umfassen häufig Mechanismen wie Servomotoren , Schubsteuerungs- und Flugsteuerungssysteme um Korrekturen in Echtzeit vorzunehmen.
- Trägheitsnavigationssysteme : INS-Systeme haben im Vergleich zu Leitsystemen ein einfacheres Konzept Sie dienen in erster Linie der Verfolgung und Meldung von Bewegungen und stützen sich zur Verbesserung der Genauigkeit Sensorfusionsalgorithmen INS-Systeme sind für die kontinuierliche Positionsverfolgung , steuern jedoch nicht die Bewegung des Objekts.
Zusammenfassung der Unterschiede:
| Aspekt | Trägheitsleitsysteme (IGS) | Trägheitsnavigationssysteme (INS) |
|---|---|---|
| Primäre Funktion | Leitet und kontrolliert Bewegungen | Verfolgt Position, Geschwindigkeit und Ausrichtung |
| Kontrolle | Steuert die Bewegung des Objekts (Echtzeitkorrekturen) | Steuert nicht die Bewegung, sondern verfolgt nur die Position |
| Anwendungen | Militär (Raketen), Luft- und Raumfahrt (Raumfahrzeuge), UAVs | Luft- und Raumfahrt, Schifffahrt, Robotik, autonome Fahrzeuge |
| Korrekturen | Anpassungen der Flugbahn in Echtzeit | Stellt Daten bereit; erfordert im Laufe der Zeit externe Korrekturen |
| Komplexität | Komplexer durch Steuerungs- und Führungsfunktionen | Einfacher, hauptsächlich zur Positionsverfolgung |
| Rückmeldung | Verwendet häufig Feedback für Flugbahnanpassungen | Verlässt sich typischerweise auf interne Sensoren und gelegentliche externe Korrekturen |
Die Zukunft der Trägheitsführung
1. Erhöhte Präzision und Autonomie in der Verteidigung
In militärischen Anwendungen wird die Trägheitslenkung Lenkflugkörpern , unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs) und autonomen Drohnen eingesetzt . Mit von Sensorfusion und KI-Algorithmen werden zukünftige Systeme eine noch höhere Präzision , größere Autonomie und die Fähigkeit bieten, in Umgebungen zu arbeiten, in denen externe Signale (z. B. GPS) nicht verfügbar oder gestört sind.
Was kommt als nächstes:
- Vollständig autonome Lenkflugkörper Kurskorrekturen in Echtzeit .
- Selbstnavigierende UAVs, die in der Lage sind, Missionen ohne externe Unterstützung durchzuführen.
2. Weltraumforschung und Satellitenkontrolle
Im Bereich der Weltraumforschung wird die Trägheitslenkung autonome Raumsonden und Satellitennavigation sein . Da Weltraummissionen immer komplexer und entfernter werden, wird die Trägheitsführung eine unterbrechungsfreie Kontrolle im Weltraum und außerhalb der Erdatmosphäre ermöglichen.
Was kommt als nächstes:
- Fortschrittliche Trägheitssysteme für interplanetare Missionen, die eine präzise Anpassung der Flugbahn gewährleisten.
- Autonome Raumsonden navigieren, ohne auf erdgestützte Systeme angewiesen zu sein.
3. Integration mit KI für adaptive Leistung
Zukünftige Trägheitsleitsysteme KI und maschinelles Lernen integrieren und es den Systemen ermöglichen, sich dynamisch an sich ändernde Umgebungen anzupassen. Diese Integration wird die Systemfehlerkorrektur und Driftkompensation verbessern und Flugbahnanpassungen basierend auf Echtzeitdaten und Missionsparametern optimieren.
Was kommt als nächstes:
- Selbstlernende Leitsysteme , die ihre Leistung im Flug oder in der Bewegung kontinuierlich anpassen.
- KI-gestützte Entscheidungsfindung für autonome Drohnen und militärische Anwendungen zur Verbesserung der betrieblichen Effizienz.
4. Verbesserte Haltbarkeit und Zuverlässigkeit in rauen Umgebungen
Da Trägheitsleitsysteme in immer anspruchsvolleren Umgebungen wie der Tiefsee oder dem Weltraum , wird sich ihre Robustheit erheblich verbessern. Mit fortschrittlichen Materialien und innovativen Designs werden diese Systeme langlebiger und zuverlässiger und halten extremen Temperaturen, Druckschwankungen und Vibrationen stand.
Was kommt als nächstes:
- Robuste Trägheitssysteme für U-Boote , Weltraumforschung und leistungsstarke militärische Anwendungen .
- Redundante Systeme sorgen für Zuverlässigkeit auch in den widrigsten Umgebungen.
5. Miniaturisierung und Integration mit autonomen Systemen
Die Miniaturisierung von Trägheitssensoren wird weiter voranschreiten und kleinere, stärker integrierte Systeme für den Einsatz in autonomen Fahrzeugen , Robotik und Drohnentechnologie . Diese kleineren Systeme werden nicht nur Gewicht und Kosten reduzieren, sondern auch die Leistung der autonomen Führung und Navigation .
Was kommt als nächstes:
- Kleinere Trägheitsleitsysteme, die in autonome Bodenfahrzeuge und Drohnen für mehr Unabhängigkeit in GPS-freien Gebieten.
- Autonome Navigation in komplexen Umgebungen mit Echtzeit-Trägheitsführung .
