Die Pitch in der Trägheitsnavigation bezieht sich auf die Rotation eines Fahrzeugs oder Objekts um seine Seitenachse (Seite zu Seite). Diese Bewegung führt zur Neigung der Nase des Objekts nach oben oder unten . Es ist eine der drei primären Winkelbewegungskomponenten Orientierung eines Objekts zusammen mit einer Rolle (Drehung um die Vorwärtsachse) und Gier (Drehung um die vertikale Achse) definieren
Wie wird Pitch in INS gemessen?
Gyroskope - Messen Sie die Winkelgeschwindigkeit um die Tonhöhenachse und erkennen die Rate der Änderung der Tonhöhe.
Beschleunigungsmesser - Messen Sie die lineare Beschleunigung , die in Kombination mit den Orientierungsdaten aus Gyroskopen den Tonhöhenwinkel .
Sensorfusion - Kombination von Daten aus Beschleunigungsmesser, Gyroskopen und anderen Sensoren wie Magnetometern , um die Genauigkeit der Tonhöhenmessung .
Pitch -Winkel in Ins
• Positive Tonhöhe - Die Nase des Objekts bewegt sich nach oben (z. B. Flugzeugklettern).
• Negative Tonhöhe - Die Nase des Objekts bewegt sich nach unten (z. B. abfällt Flugzeuge).
Anwendungen der Tonhöhe in Ins
✔ Flugzeugnavigation - Die Tonhöhe ist entscheidend für die Kontrolle des Aufstiegs oder des Abstiegs , insbesondere für Autopilotensysteme .
✔ Raumfahrzeug -Einstellungskontrolle - Wird zum Anpassen des Tonhöhenwinkels , um die richtige Ausrichtung bei Weltraummissionen aufrechtzuerhalten.
✔ Autonome Fahrzeuge und Drohnen - hilft , die Bewegung und die Steuerung der Flugdynamik zu stabilisieren .
Herausforderungen bei der Messung der Tonhöhe in INS
✔ Sensordrift - Im Laufe der Zeit können Gyroskope driften , was zu Fehlern im Tonhöhenwinkel führt, wenn sie nicht korrigiert werden.
✔ Umweltfaktoren - Faktoren wie Temperaturschwankungen und Schwingungen können die Genauigkeit der Tonhöhenmessung beeinflussen.
