Standardabweichung

Im Zusammenhang mit Trägheitsnavigationssystemen (INS) die Standardabweichung , wie verteilt oder unterschiedlich die Fehler in Ihrem System sind.

So funktioniert es in INS:

  1. Berechnen Sie die Fehler : Ermitteln Sie für jede Messung die Differenz zwischen dem geschätzten Wert (vom INS) und dem wahren Wert (von einer Referenz wie GPS).
  2. Ermitteln Sie den durchschnittlichen Fehler : Berechnen Sie den Durchschnitt aller Fehler.
  3. Messen Sie die Streuung : Die Standardabweichung misst, wie stark die Fehler vom durchschnittlichen Fehler abweichen. Wenn die meisten Fehler nahe am Durchschnitt liegen, ist die Standardabweichung gering. Wenn die Fehler stark variieren, ist die Standardabweichung groß.

Why it matters in INS:

In inertial navigation, Standard Deviation helps you understand how consistent your system is. A low standard deviation means your system’s errors are generally small and consistent, while a high standard deviation means the errors are more spread out and unpredictable. This is important because a low standard deviation indicates more reliable navigation.