Radar (Funkerkennung und -reichweite) ist eine Technologie, die in Trägheitsnavigationssystemen (INS) , um Objekte mithilfe von Funkwellen . In INS wird Radar häufig als Unterstützungsensor zur Verbesserung der Navigationsgenauigkeit , insbesondere in Umgebungen, in denen GNSS -Signale nicht verfügbar oder unzuverlässig sind, wie z. B. Untergrund, Unterwasser oder dichte städtische Gebiete .
Wie funktioniert Radar in INS?
Signalemission - Das Radarsystem gibt Funkwellen in Richtung Objekt oder Gelände aus.
Signalreflexion - Die Funkwellen reflektieren das Objekt oder die Oberfläche und kehren zum Radarempfänger zurück.
Entfernung und Geschwindigkeitsberechnung -Durch Messung der Flugzeit der Funkwellen und der Doppler-Verschiebung berechnet Radar den Abstand und die relative Geschwindigkeit an das erkannte Objekt.
Integration mit INS -Die Radardaten werden mit IMU-Daten (Gyroskop- und Beschleunigungsmesserwerte) kombiniert, um die Position und Geschwindigkeitsschätzungen in Echtzeit zu korrigieren.
Anwendungen von Radar in Ins
✔ Autonome Fahrzeuge -Radar bietet in Echtzeit eine Hinderniserfassung und -vermeidung und Navigation der Pfad .
✔ Aerospace & Aviation das Terrain-Following-Radar- und Wetterradar verwendet, sichere Navigation zu unterstützen , insbesondere unter Bedingungen mit geringer Sichtbarkeit.
✔ Maritime Navigation - Radar hilft bei der Vermeidung von Kollision und der sicheren Navigation bei Schiffsnavigation und U -Boot -Operationen .
✔ Militär und Verteidigung - Radar ist entscheidend für die Zielverfolgung , Waffenanleitung und Überwachung in Verteidigungssystemen.
Vorteile von Radar in Ins
✔ Arbeitet in GNSS-verurteilten Umgebungen -Radar arbeitet unabhängig von GNSS die Navigation im Freien und für die Untergrunde wirksam macht, bei der GNSS-Signale schwach oder blockiert sind.
✔ Echtzeitdaten -Bietet Echtzeit-Feedback zu relativer Position und Geschwindigkeit der umliegenden Objekte.
✔ Genauige Erkennung - Radar kann Objekte in langen Bereichen im Vergleich zu optischen Systemen weniger von Umweltfaktoren wie Regen, Nebel oder Staub
Herausforderungen des Radars in Ins
✔ Begrenzte Auflösung - Radar liefert typischerweise eine geringere Auflösung im Vergleich zu optischen Sensoren (wie Lidar oder Kameras), wodurch es bei detailliertem Mapping .
✔ Signalstörungen - Radarsignale können Interferenzen von anderen elektronischen Systemen , insbesondere in dichten Umgebungen oder überfüllten Umgebung .
✔ Größe und Stromverbrauch -Hochleistungs-Radarsysteme können sperriger und mehr Strom verbrauchen , was bei bestimmten Anwendungen eine Einschränkung darstellen kann.
