PPK (postverarbeitete Kinematik) ist eine Technik, die in Trägheitsnavigationssystemen (INS) um die Genauigkeit der Positionierung durch Nachbearbeitung von GNSS-Daten zu verbessern. PPK beinhaltet die Wiederaufbereitung von GNSS-Daten, nachdem die Daten gesammelt wurden, um eine höhere Genauigkeit als Echtzeit-GNSS-Positionierung zu erzielen, die häufig von Rauschen, Multipath-Fehlern und ionosphärischen Verzögerungen beeinflusst wird.
Wie funktioniert PPK in INS?
Datenerfassung -Der GNSS-Empfänger sammelt Rohdaten in Echtzeit, typischerweise zusammen mit IMU-Daten (Inertial Mess Unit) Beschleunigungsmesser- und Gyroskopmessungen liefert .
Nachbearbeitung -Nach der Missions- oder Datenerfassung werden die GNSS-Daten unter Verwendung von Differentialkorrekturen von einer Basisstation oder einer Referenzstation . Dies hilft, Fehler wie atmosphärische Verzögerungen, Taktfehler und Satellitengeometrieprobleme .
Verbesserte Genauigkeit -Nach der Verarbeitung werden die korrigierten GNSS-Daten mit den INS-Daten eine genauere Positionslösung zu generieren , die eine viel höhere Genauigkeit aufweist als die Echtzeit-GNSS-Lösung.
Anwendungen von PPK in INS
✔ Luftvermessung und Mapping -PPK wird häufig bei der Aufhebung von Drohnenbasis für und Landbefugnis mit hoher Präzision .
✔ Geophysikalische Erhebungen - verwendet bei der geophysikalischen Erkundung geologische Merkmale in abgelegenen Bereichen genau zu kartieren
✔ Autonome Fahrzeuge - Bietet eine genaue Positionierung für die autonome Navigation, wenn GNSS -Signale inkonsistent oder unzuverlässig sind.
Vorteile von PPK in Ins
✔ Höhere Präzision -Nachbearbeitung verbessert die Genauigkeit der GNSS-Positionierung und ist so für Anwendungen für Umfragetechnik .
✔ Reduzierte GNSS-Fehler ionosphärische Verzögerungen, Multipath-Fehler korrigieren , die sich auf Echtzeit-GNSS auswirken.
✔ Arbeiten in GNSS-kallengestellten Umgebungen -selbst in städtischen Canyons oder Wäldern nach der Verarbeitung der Daten eine präzise Positionierung liefern
Herausforderungen von PPK in Ins
✔ zeitaufwändig -Da PPK eine Nachbearbeitung erfordert, dauert es länger, um Ergebnisse im Vergleich zur Echtzeit-GNSS-Positionierung zu erhalten.
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