PNT steht für Positionierung, Navigation und Timing , die die grundlegenden Komponenten jedes Navigationssystems , einschließlich Trägheitsnavigationssystemen (INS) . PNT bezieht sich auf die Bestimmung der Position (P), der Anleitung oder der Navigation (N) und der genauen Synchronisation der Zeit (T) . Bei INS sind diese Elemente für die Verfolgung der Bewegung, die Schätzung der Position, die Aufrechterhaltung der Orientierung und die Gewährleistung der Zeitsynchronisation über das System wesentlich.
Wie funktioniert P nicht in INS?
Positionierung (P) - Der INS verwendet Beschleunigungsmesser und Gyroskope, um die Position durch Integration von Beschleunigungsdaten und Winkelgeschwindigkeit im Laufe der Zeit zu berechnen.
Navigation (n) - Sie bezieht sich auf den Prozess der kontinuierlichen Berechnung und Aktualisierung der Position und Ausrichtung des Objekts, während es sich durch den Raum bewegt. Dies beinhaltet die tote Abrechnung auf der Grundlage von Sensornaten.
Timing (T) - Zeitsynchronisation ist für eine genaue Navigation , da alle Bewegungen und Berechnungen von einer genauen Zeitreferenz abhängen, die häufig mit GNSS oder einer externen Zeitquelle .
Anwendungen von PNT in Ins
✔ Military & Defence -Bietet eine hohe Genauigkeit und Navigation für militärische Operationen und Raketenanleitungen .
✔ Autonome Fahrzeuge und UAVs -sorgt für eine kontinuierliche Echtzeitnavigation für selbstfahrende Autos und Drohnen .
✔ Luft- und Raumfahrt- und Weltraummissionen -Wird für die Navigation der Raumfahrzeuge , die Satellitenverfolgung und den Langstreckenflug .
PNT -Herausforderungen bei Ins
✔ Sensordrift - Mit der Zeit können INS -Systeme Drift ansammeln , was die Positionierungsgenauigkeit ohne Korrekturen beeinflusst.
✔ GNSS-verurteilte Umgebungen -INS spielt eine entscheidende Rolle in GNSS-verurteilten Umgebungen , erfordert jedoch eine Sensorfusion und externe Datenquellen, um die Genauigkeit über lange Zeiträume aufrechtzuerhalten.
Vorteile von PNT in Ins
✔ hohe Präzision - PNT -Integration bietet eine genaue Navigation und das genaue Timing, ohne sich ausschließlich auf GNSS -Signale zu verlassen.
✔ Continuous Operation -INS können eine ununterbrochene Navigation in GNSS-verurteilten Umgebungen (z. B. Untergrund-, Unterwasser- oder Urban Canyons) liefern.
✔ Resilienz - PNT sorgt selbst in Gegenwart von Signalverlust, Interferenz oder Jamming zuverlässigen und kontinuierlichen Daten
