NMEA (National Marine Electronics Association) ist ein standardisiertes Datenformat für die Kommunikation zwischen Navigationsgeräten , einschließlich GNSS -Empfängern, Inertial Navigation Systems (INS) und maritime Elektronik . Die NMEA 0183- und NMEA 2000 -Protokolle definieren, wie Navigationsdaten wie Position, Geschwindigkeit, Überschrift und Zeit über verschiedene Systeme übertragen und geteilt werden.
Wie wird NMEA in INS verwendet?
Datenaustausch zwischen INS & GNSS - NMEA -Nachrichten ermöglichen INS, GNSS -Aktualisierungen für die Fehlerkorrektur zu empfangen .
Integration mit externen Systemen - verwendet in Maritime, Luftfahrt und Automobilanwendungen für die nahlose Navigationsdatenfreigabe.
Unterstützt mehrere Navigationsparameter - überträgt Breite, Längengrad, Höhe, Geschwindigkeit und Überschrift .
Gemeinsame NMEA -Sätze in Ins
Anwendungen von NMEA in INS
✔ Maritime & Submarine Navigation - stellt die standardisierte Datenübertragung zwischen INS- und Navigationsanzeigen .
✔ Luft- und Raumfahrt & Luftfahrt - Wird für Flugmanagementsysteme und Avionik .
✔ Autonome Fahrzeuge und Robotik -unterstützt die Sensorfusion in selbstfahrenden Autos und UAVs .
Vorteile von NMEA in Ins
✔ Interoperabilität - funktioniert über verschiedene Navigations- und Positionierungssysteme .
✔ Leichte und effiziente Datenübertragung -verwendet kompakte ASCII-Nachrichten für Echtzeit-Updates.
✔ Industriestandard für die Navigation - weit verbreitet in GNSS, INS und Marine Electronics .
