Der Multipath -Fehler in der Trägheitsnavigation bezieht sich auf GNSS -Signalverzerrungen, die durch Signale verursacht werden, die vor dem Erreichen des Empfängers die Oberflächen (z. B. Gebäude, Wasser, Gelände) widerspiegeln Dies führt zu falschen Positionierungsdaten , die die Genauigkeit von Inertial Navigation Systems (INS) , insbesondere in städtischen Umgebungen, Wäldern und Bergregionen .
Wie wirkt sich Multipath -Fehler auf Ins aus?
Verzögerter Signalempfang - Der GNSS -Empfänger nimmt sowohl direkte als auch reflektierte Signale und führt zu Positionierungsfehlern .
Reduzierte Navigationsgenauigkeit - Falsche GNSS -Updates geben Driftfehler in das INS -System ein.
In städtischen und in Innenräumen schwerwiegender Umgebungen - Multipath ist in Stadtlandschaften, Tunneln und unter Brücken , was zu einer Instabilität des GPS -Signals .
Wie reduziere ich Multipath -Fehler in INS?
✔ Multifrequenz-GNSS -Verwenden von L1-, L2- und L5-Signalen hilft, Multipath-Verzerrungen zu identifizieren und zu korrigieren.
✔ Advanced GNSS-Antennen -Hochwertige Antennen mit Multipath-Abstoßungsfunktionen verbessern die Signalklarheit.
✔ Sensorfusion mit INS - INS TOTE AUSGABE UND LIDAR-Integration tragen zur Aufrechterhaltung der Genauigkeit in den Gebieten mit GNSS-verurteilt.
