In der Inertial Navigation (INS) eine Mission auf eine bestimmte Navigationsaufgabe oder -Operation, die ein INS-ausgerüstetes System abschließen muss. Eine Mission beinhaltet die Verfolgung von Position, Geschwindigkeit und Orientierung im Laufe der Zeit, häufig in GNSS-verurteilten Umgebungen wie militärischen Operationen, Luft- und Raumfahrtmissionen und autonomer Fahrzeugnavigation .
Schlüsselkomponenten einer Mission in Ins
Erstausrichtung - Das INS -System initialisiert und kalibriert mit bekannten Referenzpunkten .
Dead Reckoning Navigation - INS schätzt die Bewegung unter Verwendung von Gyroskopen und Beschleunigungsmesser ohne externe Signale.
Sensorfusion & Korrekturen -GNSS, LIDAR- oder Geländebüroungsnavigation (TAN) können die Genauigkeit verbessern.
Missionsabschluss und Datenanalyse -Das System zeichnet Trajektoriendaten für die Bewertung nach der Mission auf.
Anwendungen von Missionen in Ins
✔ Militär- und Verteidigungsoperationen - Eingesetzt in Raketen, U -Booten und Flugzeugen für eine präzise Targeting.
✔ Space & Aerospace Navigation - Gewährleistet eine genaue Positionierung in Satelliten und Raumsonden .
✔ Autonomous Fahrzeugeinsatz -Unterstützt selbstfahrende Autos, Drohnen und Robotik .
Herausforderungen in INS -Missionen
✔ INS -Drift über die Zeit - Lange Missionen erfordern externe Korrekturen , um Positionsfehler zu minimieren.
✔ GNSS -Ablehnungsprobleme - Ins müssen sich auf Gelände oder visuelle Navigation , wenn GPS nicht verfügbar ist.
