MEMS (mikroelektromechanische Systeme) bezieht sich auf miniaturisierte Sensoren und mechanische Komponenten Trägheitsnavigationssysteme (INS) integriert sind . MEMS-basierte IMUs (Trägheitsmesseinheiten) verwenden Gyroskope und Beschleunigungsmesser im Mikromaßstab, Bewegung, Orientierung und Beschleunigung zu messen und sie ideal für Drohnen, Robotik, Automobil- und tragbare Navigationssysteme .
Wie funktioniert Mems in INS?
MEMS -Gyroskope - Messen Sie die Winkelgeschwindigkeit zur Verfolgung von Orientierungsänderungen .
MEMS Accelerometer - Erkennung linearer Beschleunigung , halte Schätzungen von Geschwindigkeit und Position .
Sensorfusion - MEMS IMUS integrieren GNSS, Magnetometer und Lidar, um die Navigationsgenauigkeit zu verbessern.
Anwendungen von MEMs in Ins
✔ Drohnen & UAVs - Bietet Stabilisierungs- und Bewegungsverfolgung .
✔ Automotive & Robotics Navigation -Eingesetzt in selbstfahrenden Autos und Robotersystemen .
✔ Wearable & Portable Devices - Ermöglicht die Bewegungsverfolgung in der Unterhaltungselektronik .
Vorteile von MEMS-basierten Ins
✔ Kompakt und leicht -perfekt für beschränkte Anwendungen .
✔ Niedriger Stromverbrauch -ideal für batteriebetriebene Geräte .
✔ Kosteneffektiv -erschwinglicher als Nebel oder RLG-basierte Ins .
Herausforderungen von MEMS-basierten Ins
✔ höhere Drift & Rauschen -anfälliger für Langzeitfehler im Vergleich zu faseroptischen Gyroskopen.
✔ Begrenzte Genauigkeit für die Langzeitnavigation -erfordert häufige GNSS-Aktualisierungen, um die Präzision aufrechtzuerhalten.
