Ein Magnetometer ist ein Sensor, der in Trägheitsnavigationssystemen (INS) verwendet wird, Erdmagnetfeld zu messen und die Überschrift (Richtung relativ zum magnetischen Norden) . Es wird üblicherweise in IMUs (Trägheitsmesseinheiten) Gyroskope und Beschleunigungsmesser zu ergänzen und die Navigationsgenauigkeit in Flugzeugen, Drohnen, U -Booten und Landfahrzeugen .
Wie funktioniert ein Magnetometer in INS?
Erkennt die Magnetfeldstärke und -richtung - misst das Magnetfeld der Erde in drei Achsen (x, y, z) .
Bestimmt die Überschrift - berechnet die Ausrichtung des Objekts relativ zum magnetischen Norden .
AIDS INS & GNSS -Navigation - Wird zur Überschriftenkorrektur und Driftkompensation in Kombination mit Gyroskopen verwendet.
Anwendungen von Magnetometern in Ins
✔ Drohnen & UAVs - Hilft bei Orientierung und Kursstabilisierung .
✔ Marine & Submarine Navigation - Bietet Überschrifteninformationen, wenn GNSS nicht verfügbar ist.
✔ Landfahrzeuge und militärische Systeme -hilft bei der Navigation in GPS-verurteilten Umgebungen .
Herausforderungen bei der Verwendung von Magnetometern in Ins
❌ Magnetische Interferenz - Elektronik- oder Metallstrukturen in der Nähe können die Lesungen verzerren .
❌ Nicht so genau wie Gyroskope - in erster Linie zur Schätzung der Überschriften , nicht zur genauen Einstellungskontrolle.
Vorteile der Verwendung von Magnetometern in Ins
✔ Niedriger Stromverbrauch -ideal für batteriebetriebene Navigationssysteme .
✔ liefert absolute Referenz - im Gegensatz zu Gyroskopen, die im Laufe der Zeit ein Magnetometer driften, erkennt ein Magnetometer immer magnetischer Norden .
✔ Verbessert die Sensorfusion - kombiniert mit IMU und GNSS , verbessert es die Navigationsgenauigkeit .
