In der Trägheitsnavigation der Begriff Konstellation auf das für Positionierung, Navigation und Timing (PNT) Satellitennetzwerk , wenn ein INS (Inertial Navigation System) in GNSS (Global Navigation Satellit System) integriert ist . Eine Satellitenkonstellation besteht aus mehreren Satelliten, die zusammenarbeiten, um globale Abdeckungen und genaue Standortdaten bereitzustellen.
Haupt -GNSS -Konstellationen, die in der INS/GNSS -Integration verwendet werden
- Erdzentrierte, erdfixierte (ECEF) Koordinaten
• Ein kartesisches Koordinatensystem mit dem Ursprung im Erdzentrum.
• Wird für die globale Navigation und die Satellitenpositionierung .
• Koordinaten werden in Metern als (x, y, z) .
- Geodätische Koordinaten
• Verwendet Breitengrad (φ), Längengrad (λ) und Höhe (H), um eine Position auf der Erde darzustellen.
• häufig in GPS/GNSS-assistierte Trägheitsnavigation .
- Koordinaten der Lokale Tangentenebene
nordöstlich (NED) oder East-North-up (ENU) genannt .
• Definiert Bewegung relativ zur Erdoberfläche an einem bestimmten Ort.
• Wird in Luft- und Raumfahrt- und militärischen Anwendungen .
- Körperrahmenkoordinaten
• Das lokale Koordinatensystem, das an einem sich bewegenden Objekt befestigt ist (z. B. Flugzeuge, UAV, Rakete) .
• Beschreibt Roll, Tonhöhe und Gier in Bezug auf das Fahrzeug selbst.
- Inertialrahmenkoordinaten
• Ein nicht rotierender Referenzrahmen zur Beschreibung der Bewegung ohne externe Kräfte.
• Wird in der reinen Trägheitsnavigation vor den GNSS -Aktualisierungen verwendet.
Warum sind Koordinaten in INS wichtig?
• Präzise Navigation Position, Überschrift und Geschwindigkeit zu berechnen .
• Sensorfusion mit GNSS - GNSS -Daten sind typischerweise in geodätischen Koordinaten ECEF oder NED wirkt . Die Konvertierung zwischen ihnen gewährleistet eine nahtlose Integration.
• Trajektorienkorrektur - hilft bei der Kartierung, Führung und Kontrolle für Luft- und Raumfahrt-, Verteidigungs- und autonome Systeme.
