Bei Trägheitsnavigation ein Kompass auf ein Gerät, das zur Bestimmung der Richtung relativ zum Magnetfeld der Erde verwendet wird. Es wird häufig in ein Trägheitsnavigationssystem (INS) Überschrifteninformationen bereitzustellen , wodurch die Driftfehler bei der Langzeitnavigation korrigiert werden.
Arten von Kompasse in der Trägheitsnavigation
Magnetischer Kompass - misst das Magnetfeld der Erde, um den magnetischen Norden .
Digital Magnetic Compass (DMC) - verwendet Magnetometer und Beschleunigungsmesser, um die Überschrift mit Kompensation für Neigung und Interferenz zu berechnen.
Gyrocompass - verwendet ein Fasergyroskop (Nebel) oder ein Ringlasergyroskop (RLG), um den wahren Norden durch Erfassen der Erdrotation zu bestimmen. Im Gegensatz zu einem magnetischen Kompass wird es von lokalen magnetischen Störungen nicht beeinflusst.
Northfinding INS -Inertialsysteme für erweiterte Glasfaser- oder MEMS-basierte Inertialsysteme den tatsächlichen Norden autonom bestimmen, ohne sich auf externe Magnetfelder zu verlassen.
Wie ein Kompass die INS -Navigation unterstützt
• korrigiert die Überschrift Drift - Ein Ins allein leidet im Laufe der Zeit unter Drift; Ein Kompass kann regelmäßige Korrekturen vornehmen.
• arbeitet in GPS-verurteilten Umgebungen -in U-Booten, unterirdischen Tunneln oder elektronischen Kriegszonen, einem Gyrocompass oder einer nordfindenden Ins , die eine genaue Überschrift aufrechterhalten.
• Verbessert die Sensorfusion - In Kombination mit GNSS, Beschleunigungsmesser und Gyroskopen verbessert ein Kompass die Gesamtnavigationsgenauigkeit.
