Ambiguität der Trägerphase
Die Ambiguität der Trägerphase bezieht sich auf die unbekannte Zahl der vollständigen Wellenlängenzyklen in der Trägerphasenmessung eines GNSS -Signals. Dieses Konzept ist entscheidend für intiale Trägheitsnavigationssysteme mit hoher Präzision (Integration von GNSS). Da GNSS -Signale als elektromagnetische Wellen übertragen werden, misst ein Empfänger die Phase der Trägerwelle des Signals, um den Abstand zu bestimmen. […]
Träger
In der Trägheitsnavigation bezieht sich der Begriff Carrier im Allgemeinen auf die sich bewegende Plattform oder das Fahrzeug, auf dem das Trägheitsnavigationssystem (INS) montiert ist. Dies kann Flugzeuge, Schiffe, U -Boote, Bodenfahrzeuge, Raketen oder sogar Weltraumfahrzeuge umfassen. Die INS misst die Bewegung des Trägers unter Verwendung von Beschleunigungsmesser und Gyroskopen und verfolgt seine Position, seine Geschwindigkeit und seine Orientierung über […]
C/ein Code
Der C/A -Code (Grob-/Erfassungscode) in der Trägheitsnavigation ist eine Schlüsselkomponente von GPS -Signalen, die hauptsächlich im L1 -Frequenzband (1575,42 MHz) verwendet wird. Es handelt sich um einen Pseudo-Random-Rauschen (PRN) -Code, mit dem GPS-Empfänger die Entfernung (Pseudorange) zu Satelliten, Erleichterung von Position, Geschwindigkeit und Timing-Berechnungen ermöglichen. Während Trägheit der Navigationssysteme (INS) unabhängig von […] funktionieren
Bvlos
BVLOS steht für Beyond visuelle Sichtlinie und bezieht sich auf eine Art von Betrieb für unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) oder Drohnen, bei denen der Bediener während des Fluges keinen direkten visuellen Kontakt mit der Drohne aufrechterhalten muss. In BVLOS -Operationen fliegt die Drohne über den visuellen Bereich des Bedieners hinaus, der mehrere Kilometer sein kann […]
BMS
Das Battery Management System (BMS) ist ein elektronisches System, mit dem wiederaufladbare Batterien überwacht, steuern und schützen konnten, um den sicheren und effizienten Betrieb zu gewährleisten. Das BMS spielt eine entscheidende Rolle bei der Verwaltung der Leistung des Akkus, insbesondere in Anwendungen wie Elektrofahrzeugen (EVs), Speicher für erneuerbare Energien, tragbare Geräte und industrielle Systeme. Schlüsselfunktionen von […]
Basisstation
Eine Basisstation im Kontext von GNSS (Global Navigation Satellite System) bezieht sich auf eine feste, genau gelegene Referenzstation, die Signale von GNSS -Satelliten erhält und Korrekturen zur Verbesserung der Genauigkeit der Positionierungsdaten bietet. Basisstationen spielen eine entscheidende Rolle bei Differential-GNSS (DGNSS) und Echtzeitkinematik (RTK). So funktioniert es: […]
Bias-Instabilität
Die Verbreitungsinstabilität bezieht sich auf die Variation oder Drift in der Ausgabe eines Sensor- oder Messsystems im Laufe der Zeit, insbesondere in Trägheitsmesseinheiten (IMUs) oder Gyroskopen. Es repräsentiert die Instabilität oder Schwankungen in der Verzerrung (Offset oder Fehler aus dem wahren Nullwert) des Sensors. Im Wesentlichen gibt die Verzerrungsinstabilität an, wie viel die […]
Azimut
Azimut ist ein Begriff, der üblicherweise in der Navigation, Astronomie und Geodäse verwendet wird, um sich auf die Winkelmessung der Richtung oder Position eines Objekts relativ zu einer Referenzrichtung, normalerweise wahrer Nord- oder Magneter Norden, zu beziehen. Es wird in Grad (°) im Bereich von 0 ° bis 360 ° ausgedrückt, wobei 0 ° die Richtung des wahren Nordens darstellt, 90 ° […]
WGS-84
Das vom GPS in den Vereinigten Staaten verwendete Koordinatensystem ist ein geodätisches Koordinatensystem. Sein Ursprung befindet sich im Erdzentrum der Erde, wobei die Z-Achse in Richtung des von der BIH1984.0-Epoche definierten Pole Earth's Pole (CTP) zeigt. Die x-Achse weist auf den Schnittpunkt des Null-Grades Meridian und […]
Wegpunkt
Ein Wegpunkt ist ein spezifischer Ort oder ein Bezugspunkt für eine Route oder Reise, die normalerweise in Navigationssystemen wie GPS, maritime oder Luftfahrtnavigation verwendet wird. Wegpunkte werden durch geografische Koordinaten (Breitengrad, Längengrad) definiert und enthalten manchmal zusätzliche Informationen wie Höhe, Zeit oder Lager. Sie helfen bei der Führung der Navigation von einem Ort nach […]
