Anfängliche Voreingenommenheit
In der Inertial Navigation (INS) bezieht sich die anfängliche Verzerrung auf den zu Beginn des Betriebs vorhandenen konstanten Sensorfehler, insbesondere in Gyroskopen und Beschleunigungsmesser. Diese Verzerrung kann Navigationsdrift verursachen und die Position, Geschwindigkeit und Ausrichtunggenauigkeit im Laufe der Zeit beeinflussen. Quellen der anfänglichen Verzerrung in der INS -Gyroskop -Vorspannung - Kleine Fehler bei der Messung der Winkelgeschwindigkeit führen zu falsch […]
IMU
Eine IMU (Trägheitsmesseinheit) ist ein Sensormodul, das in Trägheitsnavigationssystemen (INS) verwendet wird, um die Bewegung, Orientierung und Beschleunigung eines Objekts zu messen. Es besteht aus Gyroskopen, Beschleunigungsmesser und manchmal Magnetometern, was es zu einer Schlüsselkomponente für GNSS-unterstützte und eigenständige Navigation in Luft- und Raumfahrt, Verteidigung, autonomen Fahrzeugen und Robotik macht. Wie funktioniert eine IMU in INS? Gyroskope […]
IMO
In der Inertial Navigation (INS) ist IMO (International Maritime Organization) die Agentur der Vereinten Nationen für die Festlegung der globalen Sicherheits-, Navigations- und Umweltstandards der maritimen Sicherheit. Für marine Insenanträge definieren die IMO -Vorschriften die erforderliche Genauigkeit, Zuverlässigkeit und Integration von Navigationssystemen, die in gewerblichen Schiffen, U -Booten und Marineschiffen verwendet werden. Wie wirken sich die IMO -Vorschriften auf die Trägheitsnavigation aus? IMO -Leistung […]
HAPS
HAPS (hochgelegene Pseudo-Satelliten) bezieht sich auf unbemannte Luftplattformen, die in der Stratosphäre (über 18 km oder 60.000 Fuß) betrieben werden, die eine anhaltende Überwachung, Kommunikation und Navigationsunterstützung bieten. In der Trägheitsnavigation (INS) können HAPS als Alternative oder Augmentation von GNSS dienen, wodurch die Navigationsgenauigkeit in GNSS-verurteilten Umgebungen verbessert wird. Wie unterstützt HAPS die Trägheitsnavigation? GNSS -Augmentation - HAPs können […]
Gyroskop
Ein Gyroskop ist ein Rotationsmesssensor, der in Trägheitsnavigationssystemen (INS) verwendet wird, um die Winkelgeschwindigkeit zu verfolgen und die Ausrichtung und Bewegung eines Objekts zu bestimmen. Es ist eine Schlüsselkomponente einer Trägheitsmesseinheit (IMU) und ermöglicht eine präzise Navigation in Flugzeugen, Schiffen, U -Booten, Raketen und autonomen Systemen. Wie ein Gyroskop in INS funktioniert, erkennt die Winkelgeschwindigkeit […]
Gyrocompassing
Gyrocompassing ist eine Navigationstechnik, die in Trägheitsnavigationssystemen (INS) verwendet wird, um True North durch Erkennung der Erdrotation zu bestimmen. Im Gegensatz zu einem Magnetkompass, der durch lokale Magnetfelder beeinflusst wird, beruht das Gyrocompassing auf hochpräzisen Gyroskopen, was es für U-Boote, Schiffe, Flugzeuge und Militärfahrzeuge wesentlich macht. Wie funktioniert Gyrocompassing in INS? Misst die Rotationsrate der Erde […]
Kreiselkompass
Ein Gyrocompass ist ein Navigationsgerät, das den wahren Norden unter Verwendung der Erdrotation ermittelt, anstatt sich auf Magnetfelder zu verlassen. In inertialen Navigationssystemen (INS) liefern Gyrocompasses hochpräzisen Übergangsinformationen, wodurch sie für Meeres-, Luft- und Raumfahrt- und militärische Anwendungen wesentlich sind. Wie ein Gyrocompass in INS funktioniert
Geospatial -Daten
In der Inertial Navigation (INS) beziehen sich Geospatialdaten auf standortbasierte Informationen, mit denen die Genauigkeit der Positionierung, Kartierung und Navigation verbessert wird. Es umfasst Koordinaten, Höhenmodelle, Karten und Umgebungsdaten, die häufig in INS/GNSS -Systeme zur präzisen Navigation integriert sind. Arten von Geospatialdaten, die in geodätischen INS -Koordinaten verwendet werden - Breitengrad, Längengrad und Höhe von GNSS oder geodätischen Modellen. […]
Geodetisch
In der Trägheitsnavigation (INS) bezieht sich geodätisch auf Positionierungs- und Referenzsysteme auf der Grundlage der Erde und des Schwerkraftfeldes. Geodätische Koordinaten werden üblicherweise in GNSS-unterstützten Ins verwendet, um eine genaue globale Positionierung, Kartierung und Navigation bereitzustellen. Key Geodetische Konzepte im geodätischen Koordinatensystem von INS/GNSS - verwendet Breitengrad, Längengrad und Höhe (LAT/LON/ALT) basierend auf dem Referenzmodell der Erde […]
FPGA
FPGA (Feldprogrammiergate-Array) ist ein rekonfigurierbarer digitaler Verarbeitungschip, der in Trägheitsnavigationssystemen (INS) verwendet wird, um die Verarbeitung, Filterung und Fusion in Echtzeit-Sensordaten zu verarbeiten. FPGAs bieten Hochgeschwindigkeitsberechnung, geringe Latenz und parallele Verarbeitung und machen sie ideal für Präzisionsnavigationsanwendungen in der Luft- und Raumfahrt, Verteidigung, Robotik und autonomen Fahrzeugen. Wie wird FPGA in INS verwendet? Echtzeit […]
