Mehrkonstellation
Die Multi-Konstellation in der Trägheitsnavigation bezieht sich auf die Verwendung mehrerer globaler Navigations-Satellitensysteme (GNSS)-wie GPS (USA), Glonass (Russland), Galileo (EU) und Beidou (China)-, um die Positionierungsgenauigkeit, die Zuverlässigkeit und die Verfügbarkeit, insbesondere in herausfordernden Umgebungen wie städtische Gebiete, Berge und GNS-Den-Zonen, zu verbessern. Wie unterstützt Multi-Constellation Ins? Verbesserte Satellitenverfügbarkeit - Mehr Satelliten erhöhen die Signalabbau, […]
Mission
In der Inertial Navigation (INS) bezieht sich eine Mission auf eine bestimmte Navigationsaufgabe oder -Operation, die ein INS-ausgerüstetes System abschließen muss. Eine Mission beinhaltet die Verfolgung von Position, Geschwindigkeit und Orientierung im Laufe der Zeit, häufig in GNSS-verurteilten Umgebungen wie militärischen Operationen, Luft- und Raumfahrtmissionen und autonomer Fahrzeugnavigation. Schlüsselkomponenten einer Mission in der ersten Ausrichtung in der Ins - die […]
Mems
MEMS (mikroelektromechanische Systeme) bezieht sich auf miniaturisierte Sensoren und mechanische Komponenten, die in Trägheitsnavigationssysteme (INS) integriert sind. MEMS-basierte IMUs (Trägheitsmesseinheiten) verwenden Gyroskope und Beschleunigungsmesser im Mikromaßstab, um Bewegung, Orientierung und Beschleunigung zu messen und sie ideal für Drohnen, Robotik, Automobil- und tragbare Navigationssysteme. Wie funktioniert Mems in INS? MEMS -Gyroskope - Messen Sie Winkel […]
Magnetometer
Ein Magnetometer ist ein Sensor, der in Trägheitsnavigationssystemen (INS) verwendet wird, um das Erdmagnetfeld zu messen und die Überschrift (Richtung relativ zum magnetischen Norden) zu bestimmen. Es wird üblicherweise in IMUs (Trägheitsmesseinheiten) verwendet, um Gyroskope und Beschleunigungsmesser zu ergänzen und die Navigationsgenauigkeit in Flugzeugen, Drohnen, U -Booten und Landfahrzeugen zu verbessern. Wie funktioniert ein Magnetometer in INS? […]
Lqe
LQE (linearer quadratischer Schätzer) ist ein optimaler Zustandsschätzungsalgorithmus, der in Trägheitsnavigationssystemen (INS) verwendet wird, um Fehler zu verringern und die Genauigkeit zu verbessern. Es ähnelt dem Kalman -Filter, konzentriert sich jedoch auf die Minimierung der Schätzungsfehlervarianz bei gleichzeitiger Ausweitung der Systemstabilität und -leistung. Wie funktioniert LQE in INS? Sensordateneingabe - IMU (Gyroscope & Accelerometer) […]
LIDAR / LIDAR
LIDAR (Light Detection and Ranging) ist eine Fernerkundungstechnologie, die Laserimpulse verwendet, um Entfernungen zu messen und hochauflösende 3D-Karten zu erstellen. In der Trägheitsnavigation (INS) wird Lidar für die Geländekartierung, Hinderniserkennung und Lokalisierung verwendet, insbesondere in autonomen Fahrzeugen, Drohnen und Verteidigungsanwendungen. Wie funktioniert Lidar in INS? Laserpulsemission - ein LiDAR […]
Kinematik
In der Trägheitsnavigation (INS) bezieht sich die Kinematik auf das Studium der Bewegung (Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung), ohne Kräfte zu berücksichtigen. INS verwendet kinematische Gleichungen, um die Bewegung eines Objekts auf der Grundlage von Messungen aus Gyroskopen und Beschleunigungsmessern zu verfolgen, wodurch es für Flugzeuge, U -Boote, Raketen und autonome Systeme unerlässlich ist. Wie wird Kinematik in INS verwendet? Positionsberechnung - INS integriert […]
Ionosphärische Verzögerung
Die ionosphärische Verzögerung ist eine Signalausbreitungsverzögerung, die auftritt, wenn GNSS -Signale durch die Ionosphäre der Erde verlaufen, eine Schicht geladener Partikel in der Atmosphäre. Dieser Effekt führt zu Positionierungsfehlern in GNSS-gestützten Trägheitsnavigationssystemen (INS), indem es Variationen von Signalanlagen und Reisezeit verursacht und die Navigation der hochpräzisen Navigation in Luft- und Raumfahrt-, Militär- und maritimen Anwendungen beeinflusst. Wie ionosphär […]
Umgekehrte USBL
Die invertierte USBL (Ultra-Short-Baseline) ist ein unter Wasser akustischer Positionierungssystem, das in der Trägheitsnavigation verwendet wird, um die Position eines Oberflächen- oder Luftfahrzeugs relativ zu einem Unterwasserobjekt zu bestimmen. Es ist die Rückseite des traditionellen USBL, wo der Transceiver unter Wasser platziert wird und ein akustisches Leuchtfeuer auf einem Oberflächengefäß, autonomes Unterwasserfahrzeug (AUV), […] auf ein Oberflächengefäß verfolgt, […]
Interferometrie
Die Interferometrie in der Trägheitsnavigation bezieht sich auf die Verwendung von Welleninterferenzprinzipien (typischerweise Licht- oder Funkwellen), um eine präzise Bewegung, Ausrichtung und Entfernung zu messen. Es wird üblicherweise in hochpräzisen Gyroskopen angewendet, wie z. Wie Interferometrie in […] funktioniert
