Rauschdichte
Die Rauschdichte bezieht sich auf die Menge an Rauschmenge pro Messeinheit (typischerweise pro Quadratwurzel der Frequenz) im Ausgangssignal eines Trägheitssensors wie einem Gyroskop oder Beschleunigungsmesser. Es wird oft als (°/√H) für Gyroskope oder (m/s²/√Hz) für Beschleunigungsmesser ausgedrückt. Dieser Parameter wird verwendet, um den inhärenten Rauschpegel zu charakterisieren […]
Lärm
In der Trägheitsnavigation (INS) bezieht sich Rauschen auf die Zufallsfehler oder -störungen, die die Genauigkeit der von den Sensoren durchgeführten Messungen wie Gyroskope, Beschleunigungsmesser und Magnetometern beeinflussen. Diese Fehler werden typischerweise durch Sensorbeschränkungen, Umgebungsfaktoren und elektronische Interferenzen verursacht und können zu Drift und Ungenauigkeiten in den Navigationsdaten führen. Arten von […]
NMEA
NMEA (National Marine Electronics Association) ist ein standardisiertes Datenformat für die Kommunikation zwischen Navigationsgeräten, einschließlich GNSS -Empfängern, Inertial Navigation Systems (INS) und maritime Elektronik. Die NMEA 0183- und NMEA 2000 -Protokolle definieren, wie Navigationsdaten wie Position, Geschwindigkeit, Überschrift und Zeit über verschiedene Systeme übertragen und geteilt werden. Wie NMEA verwendet wird […]
Navigation
Navigation ist der Prozess der Bestimmung und Aufrechterhaltung der Position, Richtung und Bewegung eines Objekts von einem Ort zum anderen. Es ist unerlässlich in der Luftfahrt-, See-, Militär-, Automobil- und Weltraumforschung. Inertial Navigation (INS) ist eine spezielle Navigationsform, die sich auf Gyroskope und Beschleunigungsmesser beruht, um die Bewegung ohne externe Signale zu verfolgen. Arten der Navigation Inertial […]
Multipath -Fehler
Der Multipath -Fehler in der Trägheitsnavigation bezieht sich auf GNSS -Signalverzerrungen, die durch Signale verursacht werden, die vor dem Erreichen des Empfängers die Oberflächen (z. B. Gebäude, Wasser, Gelände) widerspiegeln. Dies führt zu falschen Positionierungsdaten, die die Genauigkeit von Inertial Navigation Systems (INS), insbesondere in städtischen Umgebungen, Wäldern und Bergregionen, beeinflussen. Wie wirkt sich Multipath -Fehler auf Ins aus? Verspätete Signalempfang […]
Mehrfrequenz
Die Mehrfrequenz der Trägheitsnavigation bezieht sich auf die Verwendung mehrerer GNSS-Signalfrequenzen (z. B. L1, L2, L5), um die Positionierungsgenauigkeit, die Robustheit und die Anti-Interferenz-Fähigkeit zu verbessern. Es verbessert GNSS-unterstützte Trägheitsnavigationssysteme (INS), insbesondere in GNSS-gestrichenen oder herausfordernden Umgebungen wie Urban Canyons, Wäldern und militärischen Operationen. Wie unterstützt Multifrequenz-GNSS INS? Reduziert die ionosphärische Verzögerung - […]
Mehrkonstellation
Die Multi-Konstellation in der Trägheitsnavigation bezieht sich auf die Verwendung mehrerer globaler Navigations-Satellitensysteme (GNSS)-wie GPS (USA), Glonass (Russland), Galileo (EU) und Beidou (China)-, um die Positionierungsgenauigkeit, die Zuverlässigkeit und die Verfügbarkeit, insbesondere in herausfordernden Umgebungen wie städtische Gebiete, Berge und GNS-Den-Zonen, zu verbessern. Wie unterstützt Multi-Constellation Ins? Verbesserte Satellitenverfügbarkeit - Mehr Satelliten erhöhen die Signalabbau, […]
Mission
In der Inertial Navigation (INS) bezieht sich eine Mission auf eine bestimmte Navigationsaufgabe oder -Operation, die ein INS-ausgerüstetes System abschließen muss. Eine Mission beinhaltet die Verfolgung von Position, Geschwindigkeit und Orientierung im Laufe der Zeit, häufig in GNSS-verurteilten Umgebungen wie militärischen Operationen, Luft- und Raumfahrtmissionen und autonomer Fahrzeugnavigation. Schlüsselkomponenten einer Mission in der ersten Ausrichtung in der Ins - die […]
Mems
MEMS (mikroelektromechanische Systeme) bezieht sich auf miniaturisierte Sensoren und mechanische Komponenten, die in Trägheitsnavigationssysteme (INS) integriert sind. MEMS-basierte IMUs (Trägheitsmesseinheiten) verwenden Gyroskope und Beschleunigungsmesser im Mikromaßstab, um Bewegung, Orientierung und Beschleunigung zu messen und sie ideal für Drohnen, Robotik, Automobil- und tragbare Navigationssysteme. Wie funktioniert Mems in INS? MEMS -Gyroskope - Messen Sie Winkel […]
Magnetometer
Ein Magnetometer ist ein Sensor, der in Trägheitsnavigationssystemen (INS) verwendet wird, um das Erdmagnetfeld zu messen und die Überschrift (Richtung relativ zum magnetischen Norden) zu bestimmen. Es wird üblicherweise in IMUs (Trägheitsmesseinheiten) verwendet, um Gyroskope und Beschleunigungsmesser zu ergänzen und die Navigationsgenauigkeit in Flugzeugen, Drohnen, U -Booten und Landfahrzeugen zu verbessern. Wie funktioniert ein Magnetometer in INS? […]
