RTCM
RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) ist eine internationale Standardorganisation, die das Datenformat für Differential -GNSS -Korrekturen definiert. Im Zusammenhang mit Trägheitsnavigationssystemen (INS) wird RTCM verwendet, um Echtzeitkorrekturdaten für GNSS-Empfänger bereitzustellen und die Genauigkeit der Positionierung durch Korrektur von Fehlern wie atmosphärischen Verzögerungen, Satellitenuhr-Diskrepanzen und Orbit […]
Radar
Radar (Funkerkennung und -reichweite) ist eine Technologie, die in Trägheitsnavigationssystemen (INS) verwendet wird, um Objekte mithilfe von Funkwellen zu erkennen und zu verfolgen. In INS wird Radar häufig als Unterstützungsensor zur Verbesserung der Navigationsgenauigkeit integriert, insbesondere in Umgebungen, in denen GNSS -Signale nicht verfügbar oder unzuverlässig sind, wie z. B. Untergrund, Unterwasser oder dichte städtische Gebiete. […]
Protokoll
Bei der Trägheitsnavigation bezieht sich ein Protokoll auf eine Reihe von Regeln und Standards, die definieren, wie Daten zwischen verschiedenen Komponenten eines Navigationssystems ausgetauscht werden. Dies schließt die Art und Weise ein, wie Daten durch die Inertial Mess Unit (IMU), GNSS -Empfänger, Computer und andere in das System integrierte Sensoren übertragen, empfangen und interpretiert werden. Das Protokoll sorgt für die Kompatibilität, […]
Ppp
PPP (präzise Punktpositionierung) ist eine GNSS-basierte Technik, die in Trägheitsnavigationssystemen (INS) verwendet wird, um eine hohe Präzisionspositionierung zu erreichen, ohne dass eine Basisstation oder eine Differentialkorrekturen erforderlich sind. PPP stützt sich auf präzise Satellitenumlaufbahn- und Taktdaten, die normalerweise aus GNSS -Korrekturdiensten ausgestrahlt werden, um die Positionierungsgenauigkeit zu verbessern, indem Fehler durch Atmosphärische […]
Ppk
PPK (postverarbeitete Kinematik) ist eine Technik, die in Trägheitsnavigationssystemen (INS) verwendet wird, um die Genauigkeit der Positionierung durch Nachbearbeitung von GNSS-Daten zu verbessern. PPK beinhaltet die Wiederaufbereitung von GNSS-Daten, nachdem die Daten gesammelt wurden, um eine höhere Präzision zu erreichen als Echtzeit-GNSS-Positionierung, die häufig durch Rauschen, Multipath-Fehler und ionosphärische […] beeinflusst wird […]
Pnt
PNT steht für Positionierung, Navigation und Timing, die die grundlegenden Komponenten jedes Navigationssystems sind, einschließlich Trägheitsnavigationssystemen (INS). PNT bezieht sich auf die Bestimmung der Position (P), der Anleitung oder der Navigation (N) und der genauen Synchronisation der Zeit (T). In INS sind diese Elemente für die Verfolgung der Bewegung, die Schätzung der Position, die Aufrechterhaltung der Orientierung und die Gewährleistung […]
Tonhöhe
Die Pitch in der Trägheitsnavigation bezieht sich auf die Rotation eines Fahrzeugs oder Objekts um seine Seitenachse (Seite zu Seite). Diese Bewegung führt zur Neigung der Nase des Objekts nach oben oder unten. Es ist eine der drei primären Winkelbewegungskomponenten, die die Ausrichtung eines Objekts zusammen mit der Rolle definieren (Drehung um die […]
Pinger
Ein Pinger ist ein akustisches Gerät, das in Trägheitsnavigationssystemen (INS) verwendet wird, hauptsächlich in der Unterwassernavigation wie U -Boot- oder Unterwasserfahrzeugnavigation. Es emittiert ein kontinuierliches oder intermittierendes akustisches Signal (häufig bei einer bestimmten Frequenz), die zur Positionierung, Reichweite und Lokalisierung verwendet und verwendet werden kann. Ein Pinger wird typischerweise in Verbindung mit […] verwendet
Leistungsnote
Die Leistungsnote in der Trägheitsnavigation bezieht sich auf das Niveau der Genauigkeit und Zuverlässigkeit eines Trägheitsnavigationssystems (INS), das durch Faktoren wie Sensorqualität, Driftrate, Rauschdichte und Umweltrowness bestimmt wird. Es ist ein Maß dafür, wie gut die INS ihre Genauigkeit im Laufe der Zeit und unter verschiedenen Bedingungen aufrechterhalten können. Leistungsklassen werden verwendet […]
Orientierung
Die Orientierung in der Trägheitsnavigation bezieht sich auf die Ausrichtung oder Haltung eines Fahrzeugs oder eines Objekts in Bezug auf eine feste Referenz, normalerweise in Bezug auf Roll-, Tonhöhen- und Gierwinkel. Diese Winkel definieren die 3D -Ausrichtung des Objekts im Raum. Inertiale Navigationssysteme (INS) Verwenden Sie Gyroskope und Beschleunigungsmesser, um die Änderungen der Orientierung als […] zu messen
