Positionierungsgenauigkeit
Die Positionierungsgenauigkeit bezieht sich auf den Grad der Nähe zwischen der geschätzten Position eines Objekts (z. B. eines Empfängers, eines Satelliten oder eines Fahrzeugs) und seiner wahren oder tatsächlichen Position. Es ist eine kritische Metrik bei Navigations- und Geolokalisierungssystemen wie GPS, GNSS und anderen Positionierungstechnologien. Die Genauigkeit bestimmt, wie zuverlässig und genau ein System liefern kann […]
Positionsgenauigkeit
Positionsgenauigkeit: Bezieht sich auf den Unterschied zwischen der geschätzten Position und der wahren Position. INS verwendet Trägheitssensoren (z. B. Beschleunigungsmesser, Gyroskope) für die Bewegungsüberwachung und berechnet die Position durch Integration von Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit. Aufgrund der Akkumulation von Sensorfehlern kann sich die Positionsgenauigkeit im Laufe der Zeit allmählich verschlechtern. Die Positionsgenauigkeit wird typischerweise in Metern ausgedrückt […]
Maximaler Fehler
Im Kontext von Trägheitsnavigationssystemen (INS) bezieht sich der maximale Fehler auf den größtmöglichen Fehler in der Ausgabe des Systems wie Position, Geschwindigkeit oder Überschrift im Vergleich zum tatsächlichen oder tatsächlichen Wert. Wie es in INS funktioniert: Berechnen Sie den Fehler: Subtrahieren Sie für jede Position oder Messung den geschätzten Wert (aus dem Ins) von […]
Magnetischer Norden
Magnetischer Norden bezieht sich auf die Richtung, in der ein Magnetkompassnadelpunkt, das vom Magnetfeld der Erde beeinflusst wird. Im Gegensatz zu True North (in der Richtung in Richtung des geografischen Nordpols) ist der magnetische Norden der Punkt auf der Erdoberfläche, an dem die Magnetfeldlinien des Planeten in der Nähe des magnetischen Nordpols der Erde zusammenkommen. Schlüsselpunkte […]
Kalman-Filter
Der Kalman -Filter ist eine mathematische Methode, mit der der wahre Zustand eines Systems wie Position, Geschwindigkeit oder Orientierung geschätzt wird, wenn die Messungen des Systems laut oder ungewiss sind. Es wird in Anwendungen wie Navigation, Robotik und Signalverarbeitung häufig verwendet. Schlüsselkonzepte: Zustandsschätzung: Der Kalman -Filter kombiniert Vorhersagen (aus einem Systemmodell) und […]
Interoperabilität
Die Interoperabilität bei GNSS ist die Fähigkeit von Empfängern und Satellitensystemen, Signale aus mehreren GNSS -Konstellationen effektiv auszutauschen und zu verwenden. Dies umfasst das Empfangen und Verarbeitung von Signalen aus verschiedenen GNSS -Systemen, um sicherzustellen, dass Daten unabhängig vom Ursprung des Systems kompatibel und verwendbar sind. Bedeutung in GNSS: Verbesserte Genauigkeit und Präzision: Indem Empfänger die Verwendung […]
Integrierte Navigation
Die integrierte Navigation bezieht sich auf die Kombination von Daten aus mehreren Navigationssensoren und -systemen, um genauere, zuverlässigere und kontinuierliche Positionierung, Navigation und Zeitinformationen bereitzustellen. Ziel ist es, die Stärken verschiedener Systeme zu kombinieren, um ihre individuellen Einschränkungen zu überwinden und eine robuste Navigationslösung zu liefern. Multi-Sensor-Fusion: Integrierte Navigation kombiniert typischerweise Daten von […]
INS
INS steht für Inertial Navigation System. Es ist ein Navigationssystem, das Sensoren (hauptsächlich Beschleunigungsmesser und Gyroskope) verwendet, um die Position, Geschwindigkeit und Ausrichtung eines Objekts kontinuierlich zu verfolgen, ohne sich auf externe Signale wie GPS zu verlassen. INS berechnet seine Position durch Messung der Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit des Objekts, die dann integriert werden […]
Kursgenauigkeit
Überschriftengenauigkeit: Bezieht sich auf den Unterschied zwischen der geschätzten Überschrift (Richtung) und der wahren Überschrift. INS verwendet Gyroskope, um die Winkelgeschwindigkeit zu messen, die dann zur Schätzung der Überschriften verwendet wird. Fehler ergeben sich aus Vorurteilen, Drift und anderen Faktoren in den Gyroskopen. Die Genauigkeit der Überschriften wird typischerweise in Grad (°) ausgedrückt.
Überschrift
Der Weg in die Navigation bezieht sich auf die Richtung, in der ein Schiff, ein Flugzeug oder ein Fahrzeug in einem bestimmten Zeitpunkt zeigt. Es wird normalerweise in Abhängigkeit vom Kontext in einem Grad in Bezug auf True North (Geographic North), Magnetic North oder einen anderen Bezugspunkt ausgedrückt. Die Überschrift ist eine Schlüsselkomponente der Navigationsorientierung. Die Überschrift kann sich unterscheiden […]
