HAPS (hochgelegene Pseudo-Satelliten) bezieht sich auf unbemannte Luftplattformen, die in der Stratosphäre (über 18 km oder 60.000 Fuß) betrieben werden, eine anhaltende Überwachung, Kommunikation und Navigationsunterstützung bieten . In der Trägheitsnavigation (INS) können HAPS als Alternative oder Augmentation von GNSS , wodurch die Navigationsgenauigkeit in GNSS-verurteilten Umgebungen .
Wie unterstützt HAPS die Trägheitsnavigation?
GNSS-Augmentation -HAPs können als Pseudo-Satellit Sendungssignale übertragen, um die Integration der INS/GNSS zu unterstützen.
Navigationssicherung in GNSS-verurteilten Gebieten militärischen Operationen, Katastrophenzonen und abgelegenen Regionen verwendet in denen Satellitensignale nicht verfügbar sind.
Echtzeit-Mapping & Überwachung -bietet hochauflösende Geländedaten zur Unterstützung der terrain-Aided Navigation (TAN) .
Vorteile von HAPs in INS -Anwendungen
✔ Support für Langzeitpositionierung -arbeitet wochenlang oder monatelang und verbessert die Stabilität und Genauigkeit von INS .
✔ Verbessert die Navigation für UAVS & Military Systems - bietet eine zuverlässige Alternative zu GNSS in umstrittenen Umgebungen.
✔ Reduziert die INS-Drift -hilft, akkumulierte Fehler bei der Trägheitsnavigation mit langer Zeit zu korrigieren.
Herausforderungen von HAPs bei der Navigation
✔ Wetterempfindlichkeit - HAPS -Plattformen basieren auf Solarenergie und klare atmosphärische Bedingungen für Stabilität.
✔ Begrenzte Nutzlastkapazität - Im Vergleich zu Satelliten verfügt HAPs über geringere Leistungsfunktionen und Datenübertragungsfunktionen .
