Faktoren, die die Genauigkeit beeinflussen:
- Sensorfehler:
- Beschleunigungsmesserfehler (z. B. Vorspannung, Skalierungsfaktorfehler, Rauschen usw.) und Gyroskopfehler (z. B. Vorspannungsdrift, Rauschen, Skalierungsfaktorfehler usw.) sind wichtige Determinanten für die Genauigkeit von Trägheitsnavigationssystemen.
- Im Laufe der Zeit sammeln sich Sensorfehler an, was sich auf die Genauigkeit der Position und Einstellungsschätzung auswirkt.
- Systemintegrationsfehler:
- Die Integration von Fehlern zwischen Beschleunigungsmessern und Gyroskopen, Sensorkalibrierung und anderen Hardwarekonfigurationen (wie Antennen und Computersystemen) beeinflusst ebenfalls die Gesamtgenauigkeit.
- Anfangsbedingungen und Ausrichtunggenauigkeit:
- Fehler beim Festlegen der anfänglichen Position, der Geschwindigkeit oder der Einstellung oder der Fehlausrichtungsfehler können die allgemeine Genauigkeit des Trägheitsnavigationssystems verringern. Daher ist die Start- und anfängliche Ausrichtungsphase des Trägheitsnavigationssystems von entscheidender Bedeutung.
- Externe Einmischung:
- Externe Faktoren wie Magnetfelder, Temperaturschwankungen, Vibrationen usw. können die Sensorleistung und folglich die Genauigkeit beeinflussen.
Optimierung der Genauigkeit des Trägheitsnavigationssystems:
- Externe Hilfssensoren:
- Sensoren wie GPS , Sichtsensoren und Magnetometer können zusätzliche Informationen bereitstellen, um die Fehlerakkumulation im Trägheitsnavigationssystem zu verringern.
- Fusionalgorithmen:
- Algorithmen wie Kalman -Filter können Daten von verschiedenen Sensoren fusionieren und so die Genauigkeit der Systemgenauigkeit verbessern.
- Inertialsensoren mit hoher Präzision:
- Die Verwendung hochwertiger Beschleunigungsmesser und Gyroskope kann die Systemgenauigkeit erheblich verbessern, insbesondere bei der Kontrolle von Fehlern über längere Betriebsperioden.
