Ephemeris bezieht sich auf die Orbital- und Uhrendaten die Positionierung und Unterstützung von Ins -Systemen wesentlich sind . Die Ephemeris -Daten , die genaue Position von Satelliten zu einem bestimmten Zeitpunkt zu bestimmen und in Kombination mit INS -Messungen .
Wie Ephemeris in der INS/GNSS -Navigation funktioniert
GNSS -Satelliten übertragen Ephemeris -Daten - enthält Satellitenposition , Geschwindigkeit und Taktkorrekturen .
INS verwendet GNSS Ephemeris für Positionsupdates - hilft bei der Korrektur von Driftfehlern in Trägheitsnavigationssystemen .
Echtzeit- oder vorgeladene Ephemeris –
• Echtzeit-Ephemeris wird direkt von Satelliten empfangen.
• Assisted GNSS (A-GNSS) vorgeladene Ephemeris für einen schnelleren Satellitenerwerb verwenden
Warum ist Ephemeris für Ins wichtig?
✔ Verbessert die Positionsgenauigkeit - hilft INS, eine präzise Positionierung beizubehalten, wenn GNSS -Signale verfügbar sind.
✔ Reduziert INS-Drift -korrigiert akkumulierte Fehler in der Insly-Navigation .
✔ Unterstützt hochdynamische Anwendungen -wesentlich für Luft- und Raumfahrt-, militärische und autonome Systeme , die kontinuierliche Präzision erfordern.
Herausforderungen mit Ephemeris in der INS -Navigation
✔ GNSS -Signalverlust - In Tunneln, Unterwasser- oder Jamming -Umgebungen müssen INS ohne Ephemeris -Updates auf tote Abrechnung angewiesen.
✔ Ephemeris Altern - Wenn die Verspätung von GNSS -Aktualisierungen verspätet ist, können veraltete Ephemeris die Positionierungsgenauigkeit verringern.
