Elektromagnetische Interferenzen (EMI) in Trägheitsnavigation bezieht sich auf unerwünschte elektromagnetische Signale, die die Leistung eines Trägheitsnavigationssystems (INS) . EMI kann aus Radaren, Kommunikationssystemen, Stromleitungen oder anderen Onboard -Elektronik und potenziell beeinflussen IMU -Sensoren (Inertial Measurement Unit), GNSS -Empfänger und Navigationsgenauigkeit .
Wie EMI die INS -Leistung beeinflusst
✔ Gyroskop und Beschleunigungsrauschen - EMI kann Fehler in den IMU -Sensorwerte , was zur Positionsdrift .
✔ GNSS -Signal -Jamming - In INS/GNSS -Hybridsystemen GPS -Signale blockieren und die Positionierungsgenauigkeit verringern.
✔ Kommunikationsstörungen die Datenübertragung zwischen INS und externen Systemen beeinträchtigen und verzögerte oder beschädigte Navigationsdaten verursachen.
EMI -Quellen in INS -Anwendungen
Hochleistungs-Radare und militärische Jamming -häufig in Luft- und Raumfahrt- und Verteidigungsanwendungen .
Industriemaschinen und Stromversorgungssysteme - Starke Elektrofelder in Fabriken, Schiffen und Kraftwerken .
Onboard Electronics - Interne Quellen wie Motoren, drahtlose Geräte und Avioniksysteme .
Wie INNs die EMI -Herausforderungen überwinden
✔ Elektromagnetische Abschirmung - schützt IMU und Navigationelektronik vor Störungen.
✔ FOG & RLG-basierte Navigation - Glasfasergyroskope (Nebel) und Ringlasergyroskope (RLG) sind gegen EMI resistent.
✔ Fehlerkorrekturalgorithmen - Kalman-Filterung und Sensorfusion tragen dazu bei, die EMI-induzierten Fehler zu verringern.
