Ein Doppler -Geschwindigkeitsprotokoll (DVL) ist ein akustischer Sensor, der in der Trägheitsnavigation , hauptsächlich für Unterwasser- und Meeresanwendungen . Es misst die Geschwindigkeit relativ zum Meeresboden oder zur Wassersäule mit dem Doppler -Effekt Trägheitsnavigationssystemen (INS) zu korrigieren , wenn GNSS nicht verfügbar ist (z. B. in U -Booten oder AUVs).
Wie funktioniert DVL in INS?
Überträgt akustische Impulse - die DVL emittiert Schallwellen in Richtung Meeresboden oder Wasser.
Messungen Doppler -Verschiebung - Die Frequenzänderung in den reflektierten Signalen wird zur Berechnung der Geschwindigkeit verwendet.
Integriert in INS - DVL -Daten werden mit IMU -Messwerden (Inertial Measurement Unit) , um die Positionsgenauigkeit zu verbessern.
Warum ist DVL in der Trägheitsnavigation wichtig?
✔ Verbessert die Navigation in GNSS-verurteilten Umgebungen -für U-Boote, AUVs (autonome Unterwasserfahrzeuge) und ROVs (remote betriebene Fahrzeuge) .
✔ Reduziert die INS -Drift - Bietet eine externe Geschwindigkeitsreferenz für korrekte Ins -Positionsfehler.
✔ Unterstützt Langzeitmissionen für Langzeiten -ermöglicht eine präzise Navigation für Anträge auf Tiefseexplorationen und Verteidigungsanträge.
