In der Trägheitsnavigation das Ziel den endgültigen Zielort , den ein Fahrzeug, Flugzeug oder Schiff ansteuert. Da ein Trägheitsnavigationssystem (INS) seine Position anhand der Koppelnavigation (Integration von Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit) seine geschätzte Position relativ zum Ziel kontinuierlich .
Wie das Ziel in der Trägheitsnavigation genutzt wird
Vordefiniertes Ziel der Missionsplanungssoftware festgelegt oder manuell eingegeben.
INS-Positionsaktualisierungen – Das INS schätzt kontinuierlich die aktuelle Position relativ zum Zielort.
Fehlerkorrektur – Wenn GPS oder andere externe Hilfsmittel verfügbar sind, korrigiert das System die Abweichung und passt den Kurs in Richtung Ziel an.
Herausforderungen des INS beim Erreichen eines Ziels
✔ Positionsdrift – Auf langen Strecken akkumuliert das INS Fehler, die zu einer Abweichung vom beabsichtigten Ziel .
✔ Keine externen Korrekturen – Ohne GNSS, Geländeanpassung oder andere Sensoren kann das INS mit der Zeit an Genauigkeit verlieren.
Wie man die Navigation mit dem INS zu einem Ziel verbessert
✔ GNSS-gestützte Navigation – Durch die Verwendung regelmäßiger GPS-Aktualisierungen wird die INS-Abweichung korrigiert und eine genaue Ankunft am Zielort sichergestellt.
✔ Multi-Sensor-Fusion – Die Kombination von INS mit Odometrie, Barometern, Kameras oder LiDAR verbessert die Genauigkeit der endgültigen Position.
✔ Kalman-Filterung – Fortschrittliche Sensorfusionsalgorithmen minimieren die Drift und verbessern die Trajektorienschätzung.
