Die Auswahl der richtigen Inertialmesseinheit (IMU) ist entscheidend für eine stabile und hochpräzise Navigation und Steuerung. Die Honeywell HG1930 zählt zu den bekanntesten taktischen MEMS-IMUs und findet breite Anwendung in UAVs, Lenksystemen und der industriellen Automatisierung. Sie ist auf Zuverlässigkeit und Kompaktheit ausgelegt und bietet bewährte Leistung auch unter rauen Bedingungen. Ingenieure sollten jedoch bei einem Vergleich mit neueren MEMS-Alternativen auch die Integrationsfähigkeit, die Exportkonformität und die Gesamtkosten .
Der Honeywell HG1930 ist ein kompakter, taktischer MEMS-IMU, der zuverlässige Leistung und ein robustes Design für UAVs, Roboter und Verteidigungssysteme bietet. Er liefert stabile Genauigkeit auch unter rauen Bedingungen, ist jedoch mit höheren Kosten und Exportbeschränkungen verbunden.
Das Honeywell HG1930 ist nach wie vor eine zuverlässige Wahl in vielen taktischen Navigationssystemen. Seine bewährte Langlebigkeit, Präzision und Anpassungsfähigkeit machen es zu einer vertrauenswürdigen Lösung für Ingenieure, die unter anspruchsvollen Betriebsbedingungen eine gleichbleibende Leistung benötigen.
Inhaltsverzeichnis
Was sind die Vorteile der HG1930 IMU?
1. Bewährte Zuverlässigkeit und Designtradition
Honeywell entwirft, entwickelt und fertigt alle im HG1930 verwendeten MEMS-Sensoren.
Diese vertikale Integration gewährleistet eine präzise Kontrolle über Leistung, Kalibrierung und langfristige Zuverlässigkeit . Das Gerät hat sich im Feldeinsatz bei UAVs, Munition und industriellen Plattformen bewährt und genießt einen hervorragenden Ruf in taktischen Anwendungen.
2. Kompakte und leichte Bauform
Mit einem Volumen von nur 5 in³ und einem Gewicht unter 0,35 lb (160 g) bietet HG1930 ein hervorragendes Verhältnis von Leistung zu Größe .
Durch diese Kompaktheit eignet es sich ideal für SWaP-beschränkte Plattformen wie kleine Drohnen, Handgeräte oder präzisionsgelenkte Systeme.
3. Hohe Umweltbeständigkeit
Der HG1930 arbeitet in einem breiten Temperaturbereich von −54 °C bis +85 °C und verfügt über ein internes Isolationssystem , um die Auswirkungen von Vibrationen und Stößen zu minimieren.
Das robuste Aluminiumgehäuse und die Halbleiterelektronik gewährleisten eine lange Lebensdauer auch unter extremen mechanischen Bedingungen .
4. Konfigurierbare Leistungsstufen
Honeywell bietet drei sofort verfügbare Konfigurationen an – CA50, BA50 und AA50 –, die es dem Anwender ermöglichen, Kosten, Präzision und betriebliche Anforderungen .
Die Stabilität der Bias-Messung liegt zwischen 0,25 °/h und 0,4 °/h , während die Beschleunigungsmesser-Bias bis auf 0,02 mg , was die meisten Anforderungen an Navigation und Stabilisierung auf taktischer Ebene abdeckt.
5. Schneller Start und Standardschnittstellen
Der HG1930 erreicht eine Startzeit von < 350 ms und gewährleistet so eine schnelle Systeminitialisierung – ein entscheidender Vorteil bei Raketen oder UAVs, die einen schnellen Einsatz erfordern.
Es unterstützt außerdem RS-422 , SDLC und benutzerdefinierte asynchrone Protokolle , was die Integration sowohl mit älteren als auch mit modernen Flugsteuerungssystemen unkompliziert macht.
6. Lange Lager- und Betriebsdauer
Honeywell garantiert eine Lagerfähigkeit von 20 Jahren ohne obligatorische Überholung – ein Beweis für die ausgereifte Konstruktion und Zuverlässigkeit des Produkts für langfristige Verteidigungs- und Luftfahrtprogramme.
Was sind die Nachteile des HG1930 IMU?
1. Temperaturabhängige Genauigkeit
Obwohl das Gerät die Temperatur kompensiert, nimmt die Restdrift an den Extremen seines Temperaturbereichs von −54 °C bis +85 °C zu.
Bei Anwendungen, die eine stabile Navigation in hochdynamischen oder thermischen Umgebungen erfordern (z. B. Tiefsee- oder Wüsteneinsätze), können leichte Abweichungsschwankungen auftreten.
2. Proprietäre Schnittstelle und Dokumentation
Im Gegensatz zu einigen IMUs mit offener Architektur verwendet der HG1930 Honeywell-spezifische Schnittstellenprotokolle und Nachrichtenstrukturen .
Dies kann die Integration für kleinere Entwickler oder Forschungsanwender erschweren, die offene Kommunikationsformate wie NMEA oder ASCII bevorzugen.
3. Preis- und Exportbeschränkungen
Als kontrollierter taktischer IMU (ECCN 7A003.d.1) unterliegt HG1930 den US-Exportbestimmungen , was die Verfügbarkeit in bestimmten Regionen einschränken kann.
Darüber hinaus sind die Preise von Honeywell im Vergleich zu neueren MEMS-Konkurrenten, die eine ähnliche taktische Leistung bieten, höher
4. Keine integrierte GNSS- oder Kalman-Filterung
Der HG1930 ist ein reiner IMU , das heißt, er benötigt externe Navigationsprozessoren, um Orientierungs- oder Positionsbestimmungen zu liefern.
Es fehlen eingebettete Fusionsalgorithmen, die moderne INS-Module zunehmend beinhalten, um die Integration auf Systemebene zu vereinfachen.
Alternative Lösung: GuideNav GUIDE703 IMU
Für Anwender, die eine kostengünstige Alternative zum HG1930 suchen, die nicht den ITAR-Bestimmungen entspricht und gleichzeitig taktische Präzision beibehält, stellt der GuideNav GUIDE703 MEMS IMU eine überzeugende Option dar.
Der GUIDE703 ist ein taktischer MEMS-IMU, der Hochleistungs-Triaxialgyroskope und Beschleunigungsmesser mit fortschrittlicher Fehlerkompensation für Temperatur, Fehlausrichtung und Nichtlinearität integriert.
Es bietet eine Gyro-Bias-Instabilität von 1 °/h , einen Beschleunigungsmesser-Bias von 0,2 mg und unterstützt eine RS-422-Schnittstelle mit einer hohen Datenrate von 900 Hz .
Mit einem Gewicht von nur 120 g und einem zuverlässigen Betrieb von −45 °C bis +85 °C ist der GUIDE703 für autonome Systeme, UAVs, AGVs und mobile Satellitenkommunikationsplattformen , die eine hohe Stabilität unter Stößen und Vibrationen bis zu 2000 g / 6 grms .
Warum GUIDE703 ein praktischer Ersatz ist
- Vergleichbare Stabilität auf taktischer Ebene (1 °/h Gyro, 0,2 mg Beschleunigung) zu geringeren Kosten.
- Vollständig offenes RS-422-Kommunikationsprotokoll für schnelle Integration.
- Breiter Temperatur- und Vibrationsbeständigkeitsbereich ähnlich dem HG1930.
- Kompakte Bauform (65 × 50,8 × 35,6 mm), geeignet für Nachrüstung oder OEM-Integration.
- Keine Exportbeschränkungen , was eine reibungslose internationale Lieferkette ermöglicht.
Kurz gesagt: Während Honeywells HG1930 nach wie vor ein Maßstab für Leistung aus der Vergangenheit ist, bietet GuideNavs GUIDE703 moderne, ITAR-freie MEMS-Alternative – optimiert für taktische Navigation, industrielle Automatisierung und unbemannte Systeme, wo Präzision auf Flexibilität trifft .
