Im Kontext von Trägheitsnavigationssystemen (INS) ist die Standardabweichung ein Maß dafür, wie stark die Fehler in Ihrem System gestreut oder variiert sind.
So funktioniert es bei INS:
- Fehler berechnen : Ermitteln Sie für jede Messung die Differenz zwischen dem Schätzwert (vom INS) und dem wahren Wert (von einer Referenz wie z. B. GPS).
- Ermitteln Sie den durchschnittlichen Fehler : Berechnen Sie den Durchschnitt aller Fehler.
- Die Streuung messen : Die Standardabweichung gibt an, wie stark die Fehler vom durchschnittlichen Fehler abweichen. Liegen die meisten Fehler nahe am Durchschnitt, ist die Standardabweichung klein. Streuen die Fehler stark, ist die Standardabweichung groß.
Warum das im INS wichtig ist:
Bei der Trägheitsnavigation die Standardabweichung dabei, die Zuverlässigkeit des Systems zu beurteilen. Eine niedrige Standardabweichung bedeutet, dass die Fehler des Systems im Allgemeinen gering und konstant sind, während eine hohe Standardabweichung bedeutet, dass die Fehler stärker gestreut und unvorhersehbar sind. Dies ist wichtig, da eine niedrige Standardabweichung eine zuverlässigere Navigation anzeigt.
