PPP (Precise Point Positioning) ist ein GNSS-basiertes Verfahren, das in Trägheitsnavigationssystemen (INS) zu erreichen hochpräzise Positionierung ohne Basisstation oder differentielle Korrekturen. PPP nutzt präzise Satellitenorbit- und Taktdaten, die typischerweise von GNSS-Korrekturdiensten, um die Positionsgenauigkeit durch Korrektur von Fehlern aufgrund atmosphärischer Verzögerungen, Ungenauigkeiten der Satellitenorbitsund Taktfehlern.
Wie funktioniert PPP im INS?
Rohdatenerfassung mittels GNSS – Der GNSS-Empfänger erfasst Rohdaten von Satelliten, darunter Satellitensignal, Pseudostreckeund Trägerphasenmessungen.
Präzise Satelliteninformationen – PPP nutzt präzise Bahn- und Uhrenkorrekturen, die von Korrekturdiensten wie IONEX (International GNSS Service) bereitgestellt werden, um Fehler bei der Satellitenpositionierung zu reduzieren.
Fehlerkorrektur – PPP korrigiert ionosphärische Verzögerungen, troposphärische Verzögerungen, Mehrwegefehlerund Satellitenuhrabweichungen um eine hochpräzise Position zu berechnen.
Integration mit INS – PPP kann mit INS-Daten (wie Beschleunigungsmessern und Gyroskopen) kombiniert werden, um die Navigation zu verbessern, insbesondere in GNSS-freien Umgebungen oder für hochpräzise Anwendungen.
Anwendungen von PPP in INS
✔ Vermessung & Kartierung – Wird für geodätische Vermessungen und hochpräzise Kartierungen bei denen Korrekturen in Echtzeit nicht möglich sind.
✔ Autonome Fahrzeuge & UAVs – Bietet präzise Positionierung für die autonome Navigation in abgelegenen Gebieten oder Umgebungen, in denen Basisstationen verfügbar sind.
✔ Luft- und Raumfahrt – Wird in der Flugzeug- und Raumfahrzeugnavigation zu gewährleisten eine genaue Positionierung ohne Abhängigkeit von bodengestützten Systemen
Vorteile von PPP in INS
✔ Keine Basisstationen erforderlich – Im Gegensatz zu differentiellem GNSS benötigt PPP keine lokale Referenzstationund ist daher ideal für entfernte oder mobile Anwendungen.
✔ Hochpräzise Positionierung – Bei Verwendung präziser Satellitendatenkann PPP eine Genauigkeit im Zentimeterbereich, insbesondere für geodätische Anwendungen.
✔ Globale Abdeckung – PPP kann weltweit eingesetzt werden und ermöglicht eine kontinuierliche, hochpräzise Positionierung ohne die Notwendigkeit einer lokalen Infrastruktur.
Herausforderungen von PPP in INS
✔ Lange Konvergenzzeit – PPP benötigt längere Initialisierungsperiode zu erzielen hochpräzise Ergebnisse im Vergleich zu herkömmlichen GNSS-Methoden
✔ Abhängigkeit von Korrekturdaten – Die Genauigkeit von PPP hängt stark von der Verfügbarkeit präziser Bahn- und Uhrendaten.
✔ Anfällig für Signalstörungen erleiden Signalverluste in Häuserschluchten oder Wäldern, was die Positionsbestimmung beeinträchtigt.
