Der Mehrwegefehler in der Trägheitsnavigation bezeichnet die Verzerrung von GNSS-Signalen durch Reflexionen an Oberflächen (z. B. Gebäuden, Wasser, Gelände), bevor diese den Empfänger erreichen. Dies führt zu fehlerhaften Positionsdaten und beeinträchtigt die Genauigkeit von GNSS-gestützten Trägheitsnavigationssystemen (INS) , insbesondere in städtischen Gebieten, Wäldern und Gebirgsregionen .
Wie wirkt sich der Mehrwegefehler auf INS aus?
Verzögerter Signalempfang – Der GNSS-Empfänger empfängt sowohl direkte als auch reflektierte Signale , was zu Positionsfehlern .
Verminderte Navigationsgenauigkeit – Fehlerhafte GNSS-Aktualisierungen führen zu Driftfehlern im INS-System.
Schwerwiegend in städtischen und Innenraumumgebungen – Mehrwegeempfang ist in Stadtlandschaften, Tunneln und unter Brücken und führt zu Instabilität des GPS-Signals .
Wie lassen sich Mehrwegefehler in INS reduzieren?
✔ Multifrequenz-GNSS – Die Verwendung von L1-, L2- und L5-Signalen hilft bei der Identifizierung und Korrektur von Mehrwegeausbreitungsstörungen.
✔ Fortschrittliche GNSS-Antennen – Hochwertige Antennen mit Mehrwegeunterdrückung verbessern die Signalqualität.
✔ Sensorfusion mit INS – Die Koppelnavigation des INS und die Integration von LiDAR tragen zur Aufrechterhaltung der Genauigkeit in GNSS-freien Gebieten bei.
