LiDAR (Light Detection and Ranging) ist eine Fernerkundungstechnologie , die Laserimpulse nutzt, um Entfernungen zu messen und hochauflösende 3D-Karten zu erstellen . In der Trägheitsnavigation (INS) wird LiDAR zur Geländekartierung, Hinderniserkennung und Lokalisierung , insbesondere bei autonomen Fahrzeugen, Drohnen und in Verteidigungsanwendungen .
Wie funktioniert LiDAR in INS?
Laserpulsemission – Ein LiDAR-Sensor sendet Laserstrahlen auf eine Oberfläche aus.
Laufzeitmessung – Das System misst die Zeit, die der Laserstrahl benötigt, um zurückgeworfen zu werden.
3D-Kartierung und Lokalisierung – Mithilfe von INS-Daten erstellt LiDAR präzise Geländekarten und unterstützt die Navigation.
Anwendungen von LiDAR in INS
✔ Autonome Fahrzeuge & Drohnen – Bietet und Navigationsunterstützung in Echtzeit
✔ Geländegestützte Navigation (TAN) – Wird in Umgebungen ohne GNSS-Empfang (z. B. Tunnel, Wälder, Stadtschluchten).
✔ Verteidigung & Überwachung – Unterstützt Zielverfolgung und hochpräzise Kartierung .
Vorteile von LiDAR in INS
✔ Hochpräzise Kartierung – Erstellt detaillierte 3D-Karten zur Navigation.
✔ Funktioniert auch bei schwachen Lichtverhältnissen – Im Gegensatz zu Kameras ist LiDAR sowohl tagsüber als auch nachts .
✔ Verbessert die INS-Genauigkeit – Liefert Positionsaktualisierungen zur Korrektur der INS-Drift.
