Kompass

In der Trägheitsnavigationein Kompass bezeichnet Bestimmung der Richtung relativ zum Erdmagnetfeld. Er ist häufig in ein Trägheitsnavigationssystem (INS) zu liefern Kursinformationen, die bei der Korrektur von Driftfehlern bei längeren Navigationen helfen.

Kompassarten in der Trägheitsnavigation

  1. Magnetkompass – Misst das Erdmagnetfeld, um magnetisch Nord; wird häufig in einfachen Navigationssystemen verwendet.

  2. Digitaler Magnetkompass (DMC) – Nutzt Magnetometer und Beschleunigungsmesser zur Berechnung der Richtung unter Berücksichtigung von Neigung und Störungen.

  3. Kreiselkompass – Er nutzt ein Faseroptik-Gyroskop (FOG) oder ein Ringlasergyroskop (RLG), zu bestimmen die geografische Nordrichtung . Im Gegensatz zu einem Magnetkompass wird er nicht durch lokale magnetische Störungen beeinflusst.

  4. Nordfindende INS – Fortschrittliche faseroptische oder MEMS-basierte Trägheitssysteme , die autonom den wahren Norden , ohne auf externe Magnetfelder angewiesen zu sein.

Wie ein Kompass die INS-Navigation unterstützt

Korrigiert Kursdrift – Ein INS allein unterliegt mit der Zeit einer Drift; ein Kompass kann periodische Korrekturen vornehmen.

Funktioniert auch in Umgebungen ohne GPS – In U-Booten, unterirdischen Tunneln oder Zonen der elektronischen Kriegsführung hilft ein Kreiselkompass oder ein nach Norden weisendes INS dabei, einen genauen Kurs beizubehalten.

Verbessert die Sensorfusion – In Kombination mit GNSS, Beschleunigungsmessern und Gyroskopenverbessert ein Kompass die Gesamtgenauigkeit der Navigation.