In der Trägheitsnavigation bezeichnet ein Kompass Bestimmung der Richtung relativ zum Erdmagnetfeld. Er ist häufig in ein Trägheitsnavigationssystem (INS) Kursinformationen zu liefern , die bei der Korrektur von Driftfehlern bei längeren Navigationen helfen.
Kompassarten in der Trägheitsnavigation
Magnetkompass – Misst das Erdmagnetfeld, um magnetisch Nord ; wird häufig in einfachen Navigationssystemen verwendet.
Digitaler Magnetkompass (DMC) – Nutzt Magnetometer und Beschleunigungsmesser zur Berechnung der Richtung unter Berücksichtigung von Neigung und Störungen.
Kreiselkompass – Er nutzt ein Faseroptik-Gyroskop (FOG) oder ein Ringlasergyroskop (RLG), die geografische Nordrichtung zu bestimmen . Im Gegensatz zu einem Magnetkompass wird er nicht durch lokale magnetische Störungen beeinflusst.
Nordfindende INS – Fortschrittliche faseroptische oder MEMS-basierte Trägheitssysteme , die autonom den wahren Norden , ohne auf externe Magnetfelder angewiesen zu sein.
Wie ein Kompass die INS-Navigation unterstützt
• Korrigiert Kursdrift – Ein INS allein unterliegt mit der Zeit einer Drift; ein Kompass kann periodische Korrekturen vornehmen.
• Funktioniert auch in Umgebungen ohne GPS – In U-Booten, unterirdischen Tunneln oder Zonen der elektronischen Kriegsführung hilft ein Kreiselkompass oder ein nach Norden weisendes INS dabei, einen genauen Kurs beizubehalten.
• Verbessert die Sensorfusion – In Kombination mit GNSS, Beschleunigungsmessern und Gyroskopen verbessert ein Kompass die Gesamtgenauigkeit der Navigation.
