Invertiertes USBL (Ultra-Short Baseline) ist ein Unterwasser -Akustikpositionierungssystem, das in der Trägheitsnavigation , um die Position eines Oberflächen- oder Luftfahrzeugs relativ zu einem Unterwasserobjekt zu bestimmen. Es ist das Gegenteil des herkömmlichen USBL-Verfahrens, bei dem der Transceiver unter Wasser platziert wird und ein akustisches Signal auf einem Oberflächenschiff, einem autonomen Unterwasserfahrzeug (AUV) oder einem unbemannten Oberflächenfahrzeug (USV) verfolgt.
Wie funktioniert Inverted USBL in INS?
Unterwasser-Transceiver – Ein USBL-Wandlerarray wird auf dem Meeresboden, einem U-Boot oder einer Unterwasserstation montiert .
Peilsender auf dem Oberflächenfahrzeug – Ein akustischer Peilsender wird auf dem Schiff, der Drohne oder der Boje angebracht und sendet Signale aus.
Laufzeitberechnung – Der Unterwasser-Transceiver misst die Signallaufzeit und den Winkel, um die Position des Oberflächen-Baken .
INS-Integration – Die Positionsbestimmungen des invertierten USBL-Systems werden zur Korrektur der INS-Drift verwendet, wodurch die Navigationsgenauigkeit verbessert wird.
Anwendungen von invertiertem USBL in INS
✔ U-Boot-Oberflächen-Kommunikation – Ermöglicht es U-Booten, Schiffe oder Bojen zu verfolgen, ohne aufzutauchen.
✔ AUV- und ROV-Navigation – Wird für die Tiefseeerkundung und das Unterwasser-Andocken .
✔ Umgebungen ohne GNSS – Bietet externe Positionsaktualisierungen zur Korrektur der INS-Abdrift bei Unterwassereinsätzen.
Vorteile des invertierten USBL für die Trägheitsnavigation
✔ Präzise Positionierung ohne GNSS – Entscheidend für U-Boote und Tiefseefahrzeuge .
✔ Langstreckenverfolgung – Kann Ziele über mehrere Kilometer .
✔ Verbessert die INS-Leistung – Sorgt für periodische Positionskorrekturen zur Reduzierung der Trägheitsdrift.
