HAPS (High-Altitude Pseudo-Satellite) bezeichnet unbemannte Flugplattformen, die in der Stratosphäre (über 18 km Höhe) operieren und dauerhafte Überwachung, Kommunikation und Navigationsunterstützung bieten . In der Trägheitsnavigation (INS) können HAPS als GNSS-Alternative oder -Ergänzung und die Navigationsgenauigkeit in GNSS-freien Umgebungen .
Wie unterstützt HAPS die Trägheitsnavigation?
GNSS-Ergänzung – HAPS kann als Pseudo-Satellit Positionierungssignale senden, um die INS/GNSS-Integration zu unterstützen.
Navigations-Backup in GNSS-freien Gebieten – Wird bei Militäreinsätzen, Katastrophengebieten und abgelegenen Regionen , in denen keine Satellitensignale verfügbar sind.
Echtzeit-Kartierung und -Überwachung – Liefert hochauflösende Geländedaten zur Unterstützung der geländegestützten Navigation (TAN) .
Vorteile von HAPS in INS-Anwendungen
✔ Langzeit-Positionierungsunterstützung – Funktioniert über Wochen oder Monate und verbessert die Stabilität und Genauigkeit des INS .
✔ Verbessert die Navigation für UAVs und militärische Systeme – Bietet eine zuverlässige Alternative zu GNSS in umkämpften Umgebungen.
✔ Reduziert INS-Drift – Hilft, akkumulierte Fehler bei der Langzeit-Trägheitsnavigation zu korrigieren.
Herausforderungen von HAPS in der Navigation
✔ Wetterempfindlichkeit – HAPS-Plattformen sind für ihre Stabilität auf Solarenergie und klare atmosphärische Bedingungen .
✔ Begrenzte Nutzlastkapazität – Im Vergleich zu Satelliten verfügt HAPS über eine geringere Leistung und Datenübertragungskapazität .
