In der Trägheitsnavigation (INS) bezeichnet der Begriff „Geodaten“ ortsbezogene Informationen , die zur Verbesserung der Positionsbestimmung, Kartierung und Navigationsgenauigkeit beitragen . Dazu gehören Koordinaten , Höhenangaben, Geländemodelle, Karten und Umweltdaten , die häufig in INS/GNSS-Systeme integriert werden , um eine präzise Navigation zu ermöglichen.
Arten von Geodaten, die in INS verwendet werden
Geodätische Koordinaten – Breitengrad, Längengrad und Höhe aus GNSS- oder geodätischen Modellen.
Digitale Höhenmodelle (DEM) – 3D-Darstellungen der Erdoberfläche, die in der geländegestützten Navigation.
Topografische Karten – Liefern Geländemerkmale zur Unterstützung der Missionsplanung und Navigationskorrekturen.
Geodaten (Satelliten- und LiDAR-Daten) – Verbessert die Navigation autonomer Fahrzeuge und militärische Operationen.
Wie Geodaten die INS-Navigation unterstützen
✔ Verbessert die Positionsgenauigkeit – Wird in GNSS-freien Umgebungen eingesetzt, in denen das INS eine geländegestützte Navigation benötigt .
✔ Verbessert Kartierung und Lageerkennung – Hilft UAVs, U-Booten und Bodenfahrzeugen bei der Navigation in komplexen Umgebungen.
✔ Unterstützt die autonome Navigation – Fördert die Sensorfusion für selbstfahrende Systeme und Lenkwaffen.
Herausforderungen bei der Verwendung von Geodaten mit INS
❌ Datenaktualisierung & Genauigkeit – Veraltete oder fehlerhafte Geodaten können zu Navigationsfehlern.
❌ Integrationskomplexität – Die Kombination von INS, GNSS und Geodatenbanken erfordert fortgeschrittene Verarbeitungsalgorithmen.
