Ephemeriden bezeichnen die Bahn- und Zeitdaten unerlässlich sind die Positionsbestimmung und die Unterstützung von INS-Systemen. Mithilfe der Ephemeridendaten bestimmen die genaue Position von Satelliten zu jedem Zeitpunkteine präzise Navigation ermöglichen INS-Messungen.
Wie Ephemeriden in der INS/GNSS-Navigation funktionieren
GNSS-Satelliten senden Ephemeridendaten – Diese enthalten Positions-, Geschwindigkeits- und Zeitkorrekturen.
INS nutzt GNSS-Ephemeriden für Positionsaktualisierungen – Hilft bei der Korrektur von Driftfehlern in Trägheitsnavigationssystemen.
Echtzeit- oder vorab heruntergeladene Ephemeriden –
• Die Echtzeit-Ephemeriden werden direkt von Satelliten empfangen.
• Assisted GNSS (A-GNSS) nutzen vorab heruntergeladene Ephemeriden für eine schnellere Satellitenerfassung
Warum ist die Ephemeride für INS wichtig?
✔ Verbessert die Positionsgenauigkeit – Hilft dem INS, eine präzise Positionierung beizubehalten, wenn GNSS-Signale verfügbar sind.
✔ Reduziert INS-Drift – Korrigiert akkumulierte Fehler bei reiner INS-Navigation.
✔ Unterstützt hochdynamische Anwendungen – Unverzichtbar für die Luft- und Raumfahrt, das Militär und autonome Systeme , die kontinuierliche Präzision erfordern.
Herausforderungen mit Ephemeriden in der INS-Navigation
✔ GNSS-Signalverlust – In Tunneln, unter Wasser oder in Umgebungen mit Störungen muss sich das INS auf die Koppelnavigation ohne Ephemeridenaktualisierungen verlassen.
✔ Alterung der Ephemeriden – Wenn GNSS-Aktualisierungen verzögert werden, kann dies zu einer Verringerung der Positionsgenauigkeit durch veraltete Ephemeriden führen.
