Ephemeriden bezeichnen die Bahn- und Zeitdaten die Positionsbestimmung und die Unterstützung von INS-Systemen unerlässlich sind . Mithilfe der Ephemeridendaten die genaue Position von Satelliten zu jedem Zeitpunkt bestimmen INS-Messungen eine präzise Navigation ermöglichen .
Wie Ephemeriden in der INS/GNSS-Navigation funktionieren
GNSS-Satelliten senden Ephemeridendaten – Diese enthalten Positions-, Geschwindigkeits- und Zeitkorrekturen .
INS nutzt GNSS-Ephemeriden für Positionsaktualisierungen – Hilft bei der Korrektur von Driftfehlern in Trägheitsnavigationssystemen .
Echtzeit- oder vorab heruntergeladene Ephemeriden –
• Die Echtzeit-Ephemeriden werden direkt von Satelliten empfangen.
• Assisted GNSS (A-GNSS) vorab heruntergeladene Ephemeriden für eine schnellere Satellitenerfassung nutzen
Warum ist die Ephemeride für INS wichtig?
✔ Verbessert die Positionsgenauigkeit – Hilft dem INS, eine präzise Positionierung beizubehalten, wenn GNSS-Signale verfügbar sind.
✔ Reduziert INS-Drift – Korrigiert akkumulierte Fehler bei reiner INS-Navigation .
✔ Unterstützt hochdynamische Anwendungen – Unverzichtbar für die Luft- und Raumfahrt, das Militär und autonome Systeme , die kontinuierliche Präzision erfordern.
Herausforderungen mit Ephemeriden in der INS-Navigation
✔ GNSS-Signalverlust – In Tunneln, unter Wasser oder in Umgebungen mit Störungen muss sich das INS auf die Koppelnavigation ohne Ephemeridenaktualisierungen verlassen.
✔ Alterung der Ephemeriden – Wenn GNSS-Aktualisierungen verzögert werden, kann dies zu einer Verringerung der Positionsgenauigkeit durch veraltete Ephemeriden führen.
