In der Trägheitsnavigation bezeichnet die Elevation die Höhe oder den vertikalen Winkel eines Objekts relativ zu einem Bezugspunkt , wie beispielsweise dem Meeresspiegel, der Erdoberfläche oder einer lokalen Bezugsebene . Die Elevation ist für die genaue Positionsbestimmung und Flugbahnverfolgung unerlässlich , insbesondere bei Flugzeugen, Raketen, U-Booten und autonomen Fahrzeugen .
Höhenarten in INS/GNSS-Systemen
Geodätische Höhe – Gemessen relativ zum Referenzellipsoid der Erde (wird in der GNSS-basierten Navigation).
Orthometrische Höhe (Höhe) – Gemessen relativ zum mittleren Meeresspiegel (MSL), üblicherweise verwendet in der Luftfahrt.
Relative Höhe – Gemessen relativ zu einem lokalen Bezugspunkt, wie z. B. einem Flugzeugträger oder Schlachtfeld.
Wie wird die Höhe in INS verwendet?
✔ Bestimmung der Flughöhe von Flugzeugen oder Fahrzeugen – Wird in der Flugsteuerung, bei Lenkwaffen und in der autonomen Navigation eingesetzt.
✔ Unterstützung der Geländenavigation – Hilft INS- und GNSS-Fusionssystemen, die Höhengenauigkeit aufrechtzuerhalten.
✔ Unterstützung von Start- und Landevorgängen – Wird im Autopiloten und in Präzisionslandesystemen von Flugzeugen eingesetzt.
INS-Höhenprobleme und Lösungen
✔ Drift im Laufe der Zeit – INS allein akkumuliert Höhenfehler ohne GNSS- oder barometrische Höhenmesserkorrekturen.
✔ Multi-Sensor-Fusion – INS integriert GNSS, Barometer und LiDAR, um genaue Höhendaten zu gewährleisten.
✔ Kalman-Filterung – Hilft, die Höhenabweichung durch Optimierung der Sensordatenfusion zu minimieren.
