In der TrägheitsnavigationHöhe oder bezeichnet die Elevation die den vertikalen Winkel eines Objekts relativ zu einem Bezugspunkt, wie beispielsweise dem Meeresspiegel, der Erdoberfläche oder einer lokalen Bezugsebeneunerlässlich die genaue Positionsbestimmung und Flugbahnverfolgung, insbesondere bei Flugzeugen, Raketen, U-Booten und autonomen Fahrzeugen.
Höhenarten in INS/GNSS-Systemen
Geodätische Höhe – Gemessen relativ zum Referenzellipsoid der Erde (wird in der GNSS-basierten Navigation).
Orthometrische Höhe (Höhe) – Gemessen relativ zum mittleren Meeresspiegel (MSL), üblicherweise verwendet in der Luftfahrt.
Relative Höhe – Gemessen relativ zu einem lokalen Bezugspunkt, wie z. B. einem Flugzeugträger oder Schlachtfeld.
Wie wird die Höhe in INS verwendet?
✔ Bestimmung der Flughöhe von Flugzeugen oder Fahrzeugen – Wird in der Flugsteuerung, bei Lenkwaffen und in der autonomen Navigation eingesetzt.
✔ Unterstützung der Geländenavigation – Hilft INS- und GNSS-Fusionssystemen, die Höhengenauigkeit aufrechtzuerhalten.
✔ Unterstützung von Start- und Landevorgängen – Wird im Autopiloten und in Präzisionslandesystemen von Flugzeugen eingesetzt.
INS-Höhenprobleme und Lösungen
✔ Drift im Laufe der Zeit – INS allein akkumuliert Höhenfehler ohne GNSS- oder barometrische Höhenmesserkorrekturen.
✔ Multi-Sensor-Fusion – INS integriert GNSS, Barometer und LiDAR, um genaue Höhendaten zu gewährleisten.
✔ Kalman-Filterung – Hilft, die Höhenabweichung durch Optimierung der Sensordatenfusion zu minimieren.
