Was ist eine IMU? Inertialmesseinheiten verstehen

Eine Inertialmesseinheit (IMU) ist ein hochentwickeltes elektronisches Gerät, das Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und Orientierung eines Objekts misst und meldet. Sie besteht aus Beschleunigungsmessern, Gyroskopen und häufig auch Magnetometern und liefert wichtige Daten für Navigation, Steuerungssysteme und Stabilisierung.