AUV steht für Autonomes Unterwasserfahrzeug und bezeichnet ein unbemanntes, roboterähnliches Gerät, das unter Wasser ohne direkte menschliche Steuerung operiert. AUVs werden typischerweise für wissenschaftliche Forschung, militärische Anwendungen und kommerzielle Zwecke wie die Offshore-Öl- und Gasexploration, die Kartierung des Meeresbodens, die Umweltüberwachung und Unterwasserinspektionen eingesetzt.
Hauptmerkmale von AUVs:
- Autonomer Betrieb : AUVs können vorprogrammierte Missionen verfolgen und Entscheidungen auf der Grundlage von Sensoren und bordeigenen Algorithmen treffen, wodurch sie über längere Zeiträume ohne menschliches Eingreifen in Echtzeit selbstständig operieren können.
- Sensoren : AUVs sind mit verschiedenen Sensoren ausgestattet, wie z. B. Sonar, Kameras, Tiefensensoren und chemischen Sensoren, um Daten über die Wasserqualität, das Unterwassergelände und die biologischen Bedingungen zu sammeln.
- Stromversorgung : Sie werden üblicherweise mit Batterien oder anderen Energiequellen betrieben, die für den Betrieb von Langzeitmissionen ausgelegt sind, manchmal bis zu mehreren Tagen oder Wochen.
- Navigation : AUVs nutzen fortschrittliche Navigationssysteme wie GPS (für die Navigation an der Oberfläche), Trägheitsnavigation und Unterwasser-Akustikpositionierungssysteme, um sich bei ihrer Mission zurechtzufinden.
ROVs gegenübergestellt , die typischerweise an einem Oberflächenschiff befestigt sind und eine direkte menschliche Steuerung erfordern.
