Im Kontext der Trägheitsnavigation bezeichnet die Lage die Orientierung oder Position eines Objekts relativ zu einem Bezugssystem, typischerweise der Erde oder einem lokalen Koordinatensystem. Sie wird durch die Roll-, Nick- und Gierwinkel des Objekts definiert, welche seine Orientierung im dreidimensionalen Raum beschreiben.
Wichtige Aspekte der Lageregelung bei der Trägheitsnavigation:
Lagewinkel:
Rollen: Die Drehung des Objekts um seine Längsachse (typischerweise die x-Achse). Sie definiert die Neigung des Objekts nach links oder rechts.
Neigung: Die Drehung um die seitliche Achse (typischerweise die y-Achse). Sie definiert die Neigung des Objekts nach oben und unten.
Gierwinkel: Die Drehung um die vertikale Achse (typischerweise die z-Achse). Sie bestimmt die Bewegungsrichtung oder den Kurs des Objekts.
