Eine Inertial Measurement Unit (IMU) ist ein fortschrittliches elektronisches Gerät, das die Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und Ausrichtung eines Objekts misst und meldet. Es besteht aus Beschleunigungsmessern, Gyroskopen und häufig Magnetometern und liefert wichtige Daten für Navigation, Steuerungssysteme und Stabilisierung.