10 Designfehler, die Ingenieure bei der Integration von IMUs machen
Fehler bei der IMU-Integration können die Navigationszuverlässigkeit beeinträchtigen. Von Fehlausrichtungen und Vibrationen bis hin zu mangelhafter Kalibrierung und übermäßigem Vertrauen in die Sensorfusion – Ingenieure wiederholen oft dieselben Fehler. In diesem Leitfaden untersuchen wir die 10 häufigsten Fehler bei der IMU-Integration, erklären ihre Folgen und bieten Expertenlösungen, die Sie in Ihren eigenen Projekten anwenden können.
FOG-Technologie in der Lageregelung von Raumfahrzeugen: Jenseits der Grenzen von MEMS
Faseroptische Gyroskope übertreffen MEMS durch ihre Langzeitstabilität, Strahlungsresistenz und Präzision, die über Jahre hinweg zuverlässig bleibt. Sie sind unverzichtbar für Satelliten, Konstellationen und Weltraumsonden, bei denen die Genauigkeit keine Kompromisse eingehen darf.
Wie die Multisensorfusion Trägheitsnavigationssysteme neu definiert
Die Genauigkeit der Trägheitsnavigation wird letztlich dadurch begrenzt, wie gut Sensorfehler modelliert und kompensiert werden. Von der Bias-Drift bis zum Random Walk erfordert eine wirksame Schadensbegrenzung eine Kombination aus Hardware-Design, Kalibrierungsroutinen und algorithmischer Korrektur in Echtzeit.
Top 10 FOG Inertial Measurement Unit (IMU)-Anbieter im Jahr 2025
Entdecken Sie die Top 10 der Glasfaser-IMU-Anbieter im Jahr 2025, darunter Honeywell, Exail, GuideNav und mehr. Vergleichen Sie Bias-Drift, Exportkontrolle und taktische Leistung für Luft- und Raumfahrt- und Verteidigungsanwendungen.
Fehlerquellen und Kompensationstechniken in Trägheitsnavigationssystemen
Die Genauigkeit der Trägheitsnavigation wird letztlich dadurch begrenzt, wie gut Sensorfehler modelliert und kompensiert werden. Von der Bias-Drift bis zum Random Walk erfordert eine wirksame Schadensbegrenzung eine Kombination aus Hardware-Design, Kalibrierungsroutinen und algorithmischer Korrektur in Echtzeit.
10-Achsen-MEMS-IMUs erklärt: Komponenten, Vorteile und Anwendungsfälle
Eine 10-Achsen-MEMS-IMU bietet einen deutlichen Fortschritt gegenüber herkömmlichen 3- oder 6-Achsen-Sensoren, indem sie Gyroskope, Beschleunigungsmesser, Magnetometer und ein Barometer in einem kompakten Modul vereint. Diese umfassendere Sensorfusion ermöglicht nicht nur Bewegungsverfolgung, sondern auch die absolute Kurs- und Höhenerkennung – entscheidend für zuverlässige Navigation, Steuerung und Stabilität in komplexen oder GPS-freien Umgebungen.
