Die Verbreitungsinstabilität bezieht sich auf die Variation oder Drift in der Ausgabe eines Sensor- oder Messsystems im Laufe der Zeit, insbesondere in Trägheitsmesseinheiten (IMUs) oder Gyroskopen. Es repräsentiert die Instabilität oder Schwankungen in der Verzerrung (Offset oder Fehler aus dem wahren Nullwert) des Sensors. Im Wesentlichen gibt die Verzerrungsinstabilität an, wie stark die Messung des Sensors ohne externe Einflüsse wie Änderungen der Temperatur oder Umgebungsbedingungen schwankt.
In den Gyroskopen oder Beschleunigungsmetern (Schlüsselkomponenten in GNSS/INS -Systemen) wird die Verzerrungsinstabilität als eines der kritischsten Parameter in der Mehrheit der Inertial Navigation (INS) angesehen , da es feststellt . Wenn die Verzerrungsinstabilität hoch ist, zeigt der Sensor im Laufe der Zeit eine signifikante Drift seiner Messungen, was zu größeren Fehlern in der Navigation, Positionierung oder Orientierungsschätzungen führt.
Die Verbreitungsinstabilität wird typischerweise in Grad pro Stunde (°/h) oder Radiant pro Stunde (rad/h) für Gyroskope und Meter pro Sekunde (m/s²) für Beschleunigungsmesser exprimiert. Diese Einheiten quantifizieren die Menge an Drift oder Instabilität in den Messungen des Sensors über einen bestimmten Zeitraum, der für die Bewertung und Ausgleich von langfristigen Fehlern in hochpräzisen Anwendungen entscheidend ist.
In vielen hochpräzisen Anwendungen, wie z. B. Navigations- oder Leitsystemen, ist die Minimierung der Verzerrungsinstabilität von entscheidender Bedeutung, um eine langfristige Genauigkeit zu erreichen. Ingenieure entwerfen häufig Systeme mit Kompensationstechniken, um die Auswirkungen der Verzerrungsinstabilität zu verringern oder zu korrigieren, wodurch die Leistung des Gesamtsystems verbessert wird.
