In der Trägheitsnavigation (INS) die Höhe auf die vertikale Position eines Objekts oder Geräts relativ zum Meeresspiegel (oder einem Referenzdatum). Dabei handelt es sich um das Maß für die Höhe des Objekts über der Erdoberfläche, typischerweise ausgedrückt in Metern (m) oder Fuß (ft).
Rolle der Höhe bei der Trägheitsnavigation:
- Teil der Positionierungsinformationen:
- In einem Trägheitsnavigationssystem (INS) ist die Höhe eine der Komponenten, die die räumliche Position des Objekts definieren, die häufig neben Breitengrad und Längengrad für eine vollständige 3D -Position bereitgestellt werden. Es hilft bei der genauen Bestimmung des Standorts des Objekts.
- Überwachung vertikaler Bewegung:
- Inertialsensoren, insbesondere Beschleunigungsmesser, erkennen Änderungen der vertikalen Beschleunigung, mit denen Änderungen der Höhe geschätzt werden können. Wenn ein Objekt beispielsweise aufsteigt oder absteigt, kann das Beschleunigungsmesser die Beschleunigung integrieren, um die Höhenänderung zu schätzen.
- Auswirkungen auf Überschrift und Einstellung:
- In Luftfahrt und Luft- und Raumfahrt ist die Höhe für die Genauigkeit des Navigationssystems von entscheidender Bedeutung. Änderungen der Höhe können die Fehlerakkumulation im Trägheitsnavigationssystem beeinflussen, weshalb die Höhe häufig mit anderen Sensoren (z. B. barometrischen Höhen oder GPS) für eine bessere Höhe geschätzt wird.
Gemeinsame Arten von Höhe:
- Höhe über dem Meeresspiegel:
- Bezieht sich auf die Höhe des Objekts im Vergleich zum Meeresspiegel. Dies wird üblicherweise sowohl für die Positionierung von gemahlenen als auch für die in der Luft befindliche Fahrzeuge verwendet, die häufig in Verbindung mit Breitengrad und Längengrad verwendet werden.
- Relative Höhe:
- Bezieht sich auf den Höhenunterschied zwischen einem Objekt und einer bestimmten Referenzfläche. Zum Beispiel die Höhe eines Flugzeugs in Bezug auf die Landebahn oder die Höhe einer Drohne relativ zum Boden.
Beziehung zu anderen Parametern in der Trägheitsnavigation:
Bei Trägheitsnavigation wird die Höhe nicht direkt durch Trägheitssensoren gemessen. Beschleunigungsmesser und Gyroskope liefern Daten für die horizontale Position (Breitengrad und Länge) und die Einstellung. Eine genaue Höhenschätzung erfordert jedoch typischerweise Hilfssysteme (z. B. barometrische Drucksensoren oder GPS), um zusätzliche Höheninformationen bereitzustellen.
