أوف
تعني AUV مركبة محترفة تحت الماء ، وهو جهاز غير طيار يشبه الروبوت مصمم للعمل تحت الماء دون التحكم البشري المباشر. عادةً ما تستخدم AUVs للبحث العلمي والتطبيقات العسكرية وأغراض تجارية مثل استكشاف النفط والغاز في الخارج ، ورسم خرائط قاع المحيط ، والمراقبة البيئية ، وتفتيشات تحت الماء. الميزات الرئيسية لـ AUVs: التشغيل الذاتي: يمكن لـ AUVs [...]
دقة الموقف
دقة الموقف: تشير إلى الفرق بين الموقف المقدر (زوايا الملعب ، لفة ، ياو) والموقف الحقيقي. ترتبط دقة الموقف ارتباطًا وثيقًا بدقة العنوان وجودة مقاييس التسارع والجيروسكوب. عادة ما يتم التعبير عن دقة الموقف في الدرجات (°).
سلوك
في سياق التنقل بالقصور الذاتي ، يشير الموقف إلى اتجاه أو موضع كائن بالنسبة إلى إطار مرجعي ، عادةً ما يكون الأرض أو نظام الإحداثيات المحلي. يتم تعريفه بواسطة زوايا الكائن والملعب والياو ، التي تصف اتجاهها في الفضاء ثلاثي الأبعاد. الجوانب الرئيسية للموقف في الملاحة بالقصور الذاتي: الموقف [...]
تسديد الهوائي
يشير الهوائي Boresight إلى الاتجاه المرجعي الذي يتم فيه محاذاة الهوائي لزيادة استقبال الإشارة أو انتقاله. إنه المحور المركزي لحساسية الهوائي وهو عادة الاتجاه الذي يتم فيه توجيه الهوائي للأداء الأمثل ، مثل استلام إشارات من الأقمار الصناعية أو المصادر الخارجية الأخرى في الملاحة [...]
هوائي
في التنقل بالقصور الذاتي ، يشير هوائي عادة إلى الجهاز الذي يتلقى إشارات من أنظمة تحديد المواقع الخارجية ، والأكثر شيوعًا أنظمة الأقمار الصناعية العالمية (GNSS) ، مثل GPS أو Glonass أو Galileo أو Beidou. الهوائي أمر بالغ الأهمية لتوفير معلومات الموقف المطلقة (خط العرض ، خط الطول ، والارتفاع) ومساعد في تهيئة وتصحيح التنقل بالقصور الذاتي [...]
المشي العشوائي الزاوي
المشي العشوائي Angular (ARW) هو نوع من الخطأ الذي يؤثر على الجيروسكوب ، وبالتالي أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS). إنه يشير إلى التقلبات العشوائية في قياس السرعة الزاوية التي يوفرها جيروسكوب ، والتي تسبب الاتجاه الزاوي للنظام (على سبيل المثال ، لفة ، الملعب ، وياو) للانجراف مع مرور الوقت. الخصائص الرئيسية للعشوائية الزاوي [...]
ارتفاع
في التنقل بالقصور الذاتي (INS) ، يشير الارتفاع إلى الموضع الرأسي لكائن أو جهاز بالنسبة إلى مستوى سطح البحر (أو مسند مرجعي). إنه مقياس ارتفاع الكائن فوق سطح الأرض ، ويتم التعبير عنه عادةً بالأمتار (م) أو أقدام (FT). دور الارتفاع في الملاحة بالقصور الذاتي: جزء من معلومات تحديد المواقع: في [...]
AHRS
AHRS تعني النظام المرجعي الموقف والعنصر. إنه نوع من نظام الملاحة الذي يوفر الاتجاه (الموقف) والعنوان (اتجاه) مركبة أو كائن بالنسبة إلى إطار مرجعي ، عادةً سطح الأرض. يستخدم AHRS على نطاق واسع في تطبيقات الفضاء والبحرية والسيارات حيث يكون التوجه الدقيق والمعلومات الدقيقة أمرًا بالغ الأهمية [...]
دقة
في مجال التنقل بالقصور الذاتي (INS) ، تشير الدقة عمومًا إلى درجة الانحراف بين القيم المقدرة التي يوفرها نظام الملاحة أو جهاز القياس والقيم الحقيقية. الدقة هي مقياس رئيسي لتقييم أداء نظام الملاحة ويؤثر بشكل مباشر على موثوقية وفعالية النظام في [...]
مقياس التسارع
مقياس التسارع هو مستشعر يحول معلومات التسارع إلى إشارات كهربائية. يتكون عادة من كتلة جماعية ، وآلية التخميد ، والجسم المرن ، وعنصر الاستشعار ، ومكونات تصحيح الأخطاء. مبدأ أثناء تسارع المستشعر والكائن الذي يتم قياسه ، يتم قياس القوة بالقصور الذاتي على الكتلة ، وقيمة التسارع هي [...]
