تعني AUV مركبة محترفة تحت الماء ، وهو جهاز غير طيار يشبه الروبوت مصمم للعمل تحت الماء دون التحكم البشري المباشر. عادةً ما تستخدم AUVs للبحث العلمي والتطبيقات العسكرية وأغراض تجارية مثل استكشاف النفط والغاز في الخارج ، ورسم خرائط قاع المحيط ، والمراقبة البيئية ، وتفتيشات تحت الماء.
الميزات الرئيسية لـ AUVS:
- التشغيل المستقل : يمكن لـ AUVs اتباع البعثات المبرمجة مسبقًا واتخاذ القرارات بناءً على أجهزة الاستشعار والخوارزميات على متن الطائرة ، مما يسمح لهم بالعمل بشكل مستقل لفترات طويلة دون تدخل بشري في الوقت الفعلي.
- أجهزة الاستشعار : تم تجهيز AUVs بمختلف أجهزة استشعار ، مثل السونار والكاميرات وأجهزة الاستشعار العمق وأجهزة الاستشعار الكيميائية ، لجمع البيانات عن جودة المياه ، والتضاريس تحت الماء ، والظروف البيولوجية.
- إمدادات الطاقة : عادة ما يتم تشغيلها بالبطاريات أو مصادر الطاقة الأخرى ، المصممة للحفاظ على البعثات طويلة المدة ، وأحيانًا تصل إلى عدة أيام أو أسابيع.
- التنقل : تستخدم AUVs أنظمة التنقل المتقدمة ، مثل GPS (للتنقل السطحي) ، والملاحة بالقصور الذاتي ، وأنظمة تحديد المواقع الصوتية تحت الماء لإرشادها على طول مهمتهم.
غالبًا ما تتناقض AUVs مع ROVs (المركبات التي يتم تشغيلها عن بُعد) ، والتي عادة ما تكون مرتبطة بسطح السطح وتتطلب التحكم البشري المباشر.
