Щільність шуму відноситься до кількості шуму, присутнього на одиницю вимірювання (як правило, на квадратний корінь частоти) у вихідному сигналі інерційного датчика, наприклад, гіроскоп або акселерометр . Він часто виражається як (°/√h) для гіроскопів або (m/s²/√ Гц) для акселерометрів. Цей параметр використовується для характеристики притаманного рівня шуму вимірювань датчика і відіграє ключову роль у оцінці загальної продуктивності та точності інерційної навігаційної системи (INS) .
Як шумна щільність впливає на INS?
Більш висока щільність шуму = більша невизначеність вимірювання - більша щільність шуму призводить до більшої невизначеності в показниках датчиків, що призводить до більших помилок у положенні та орієнтації з часом.
Довготривале дрейф -в INS навіть невелика щільність шуму може накопичуватися і призвести до дрейфу положення протягом тривалих періодів, особливо в середовищах, що живуть GNSS .
Точність системи - на загальну точність INS сильно впливає на щільність шуму гіроскопів та акселерометрів.
Застосування щільності шуму в INS
Оцінка продуктивності датчика - Щільність шуму є ключовим параметром для оцінки якості датчика та визначення того, чи відповідає INS вимогам точності для конкретних додатків.
Автономні транспортні засоби та дрони точного відстеження руху необхідні високоефективні датчики з низькою щільністю шуму .
Аерокосмічна та оборона - військові та аерокосмічні системи потребують датчиків з надзвичайно низькою щільністю шуму для високоточної навігації .
Як пом'якшити щільність шуму в INS?
Високоякісні датчики -Використання високоточних MEMS, туманів або RLG -датчиків з низькою щільністю шуму може значно покращити продуктивність INS.
Датчик синтезу та фільтрація - методи фільтрації та допомагають мінімізувати вплив шуму на вимірювання INS.
Калібрування та компенсація - Регулярні алгоритми та можуть допомогти зменшити шум та підвищити точність датчика.
