HAPS (псевдо-супутник з висотою) відноситься до безпілотних повітряних платформ, що працюють у стратосфері (вище 18 км або 60 000 футів), які забезпечують постійне спостереження, комунікації та підтримку навігації . У інерційній навігації (INS) HAP можуть слугувати альтернативою або збільшенням GNSS , підвищенням точності навігації в середовищах, що живуть GNSS .
Як HAPS підтримує інерційну навігацію?
Збільшення GNSS -HAPS може діяти як псевдо-супутник , передаючи сигнали позиціонування, щоб допомогти інтеграції INS/GNSS.
Резервне копіювання навігації в районах, що живуть GNSS -використовуються у військових операціях, зонах катастроф та віддалених регіонах , де супутникові сигнали недоступні.
Картографування та спостереження в режимі реального часу -надає дані місцевості з високою роздільною здатністю для підтримки навігації з місцевості (TAN) .
Переваги HAPS у програмах INS
✔ Підтримка позиціонування тривалої -працює протягом тижнів або місяців, підвищення стабільності та точності .
✔ покращує навігацію для БПЛА та військових систем - надає надійну альтернативу GNSS у суперечливих умовах.
✔ зменшує дрейф INS -допомагає виправити накопичені помилки в тривалому інерційному навігації.
Виклики HAP в навігації
✔ Чутливість до погоди - платформи HAPS покладаються на сонячну енергію та чіткі атмосферні умови для стабільності.
✔ Обмежена ємність корисного навантаження - порівняно зі супутниками, HAPS має менші можливості потужності та передачі даних .
